Что такое коботы

Преимущества коботов

Кобот (collaborative robot, или сокращенно cobot) – это такой вид роботов, предназначенный для работы в тандеме с людьми в едином пространстве. Коллаборативные роботы-манипуляторы помогают работникам в процессе производства выполнять рутинные и монотонные операции.

Возьмем, например, упаковку товаров. Многочисленные повторяющиеся действия довольно быстро утомляют работников, притупляя внимание. Это ведет к ошибкам, появлению брака и иногда к травматизму на производстве.

В отличие от человека кобот никогда не устает. С помощью встроенной камеры коллаборативный робот распознает различные типы товаров, а гибкие системы захватов помогают ему справится с упаковкой продукции и перемещением изделий в заданное место.

В результате ошибки сводятся к минимуму, а производительность и соответственно прибыльность предприятия увеличивается, ведь машина помимо точности обладает еще более высокой скоростью, нежели любой сотрудник. Персоналу же остается переключиться на выполнение задач, требующих интеллектуального участия, которые коботам не под силу.

Коботы: применение

На любом производстве существуют задачи, с которыми коллаборативные роботы справятся лучше людей. Свое применение коботы нашли в сферах, где важны высокая точность и скорость, независимо от уровня сложности и степени безопасности.

Вот лишь несколько примеров успешного использования манипуляторов.

• Загрузка станков с ЧПУ

• Сборка

• Перемещение

• Закручивание винтов

• Полировка

Как мы видим, коботы применяются во многих отраслях промышленности, начиная от металлообработки и машиностроения, заканчивая приготовлением пищи.

Преимущества коботов

1. 

   Легкообучаемость коботов

   Коллаборативного робота довольно просто запрограммировать под любые задачи. Причем даже силами работника, не имеющего технического образования.

   Таким образом владелец кобота может самостоятельно перенастраивать манипулятор под текущие быстроменяющиеся потребности производства даже без помощи техспециалиста.

2. Небольшой размер коботов

   Размер коллаборативных роботов редко превышает рост человека. Вес также не слишком большой — около 20-30 кг. Благодаря своей компактности коботов можно перемещать даже в одиночку, не используя дополнительную технику.

   

   Коботы занимают немного место. Их можно размещать на любой поверхности и даже при необходимости закрепить на потолке.

3. Безопасность для человека

   Коботы запрограммированы таким образом, чтобы не нанести человеку или другому оборудованию никакого урона. Встроенные датчики остановят машину при столкновении.

4. Машинное зрение

   Присутствие интегрированной камеры и встроенной системы технического зрения помогает коботам определять форму объекта и его координаты, сканировать штрих-коды и QR-коды, распознавать цвета и даже тексты, производить измерения и т.п. Для выполнения особо сложных операций к роботам-манипуляторам можно подключать дополнительные камеры.

   

   Коллаборативные роботы некоторых производителей имеют особую технологию позиционирования, позволяющую машине легко ориентироваться в пространстве.

   Например, Techman Robot использует запатентованные наклейки Landmark, которые помогают коботу со встроенным машинным зрением считывать с них координаты позиционирования по 6-ти координтатам (X, Y, Z и угол по каждой оси) и определять смещение координат программы.

   Данная технология позиционирования очень удобна при смене рабочего поля. Коллаборативному роботу достаточно взглянуть на Landmark, и он автоматически определяет произошедшие смещения и запускает программу без дополнительных настроек.

5. Взаимодействие с другими коботами

   Коботы могут взаимодействовать не только с людьми, но и между собой. Вот, к примеру, два коллаборативных робота TM Robot производят сборку в тандеме.