Модель | TM5-700 | TM5M-700 | |
---|---|---|---|
Электропитание | 100 В переменного тока 50-60 Гц | 24 / 48 / 22-60 В постоянного тока | |
Вес | 22,1 кг | ||
Максимальная полезная нагрузка | 6 кг | ||
Дальность действия | 700 мм | ||
Стандартная скорость | 1,1 м/с | ||
Диапазон вращения соединений | J1, J6 | ±270° | |
J2, J4, J5 | ±180° | ||
J3 | ±155° | ||
Скорость | J1, J2, J3 | 180°/с | |
J4, J5, J6 | 225°/с | ||
Повторяемость | ±0,05 мм | ||
Степень подвижности | 6 вращающихся соединений | ||
Порты ввода и вывода | Блок управления | Цифровой вход: 16 шт. | |
Цифровой выход: 16 шт. | |||
Аналоговый вход: 2 шт. | |||
Аналоговый выход: 1 шт. | |||
Соединение с инструментом | Цифровой вход: 4 шт. | ||
Цифровой выход: 4 шт. | |||
Аналоговый вход: 1 шт. | |||
Питание входов и выходов | Для блока управления | 24 В | |
1,5 А | |||
Для инструмента | 24В | ||
1,5 А | |||
Степень защиты | Манипулятор кобота | IP54 | |
Блок управления | IP32 | ||
Потребляемая мощность | 220 Вт (среднее значение) | ||
Диапазон рабочих температур | 0-50°С | ||
Интерфейс входа/выхода | COM | 3 шт. | |
HDMI | 1 шт. | ||
LAN | 3 шт. | ||
USB 2.0 | 4 шт. | ||
USB 3.0 | 2 шт. | ||
Коммуникация | RS232 | ||
Ethernet | |||
Modbus TCP/RTU (ведущее и ведомое устройство) | |||
Среда программирования | TMflow, на основе блок-схем | ||
Варианты моделей | X: без камеры в манипуляторе | ||
SEMI: сертифицировано SEMI S2 | |||
Система машинного зрения кобота | 1,2 / 5 мегапикселей | ||
цветная камера | |||
Опционно: внешние камеры | Поддержка максимум двух камер GigE |
У промышленных роботов традиционного типа манипулятор, камеры и процессоры являются отдельными системами. В роботе ТМ5 они интегрированы в единое целое. Встроенная система машинного зрения позволяет роботу идентифицировать различные объекты, выполнять самокалибровку и зрительные задачи. Инновационный и интуитивно понятный пользовательский интерфейс и управляемый вручную режим обучения упрощают работу с коботами: теперь работать с ними так же просто, как пользоваться мобильными телефонами.
TM5-700 — коллаборативный робот с радиусом 700 мм здесь можно купить с доставкой по России. Кобот работает с весом до 6 кг. Возможность заказа под ключ, год сервисной гарантии. Узнать цену по телефону +7 (495) 532-9365.
Также доступна мобильная версия кобота.