Модель | TM14 | TM14M | |
---|---|---|---|
Электропитание | 100-240 В переменного тока 50-60 Гц | 22-60 В постоянного тока | |
Вес | 32,6 кг | ||
Максимальная полезная нагрузка | 14 кг | ||
Дальность действия | 1 100 мм | ||
Стандартная скорость | 1,1 м/с | ||
Диапазон вращения соединений | J1 | ±270° | |
J2, J4, J5 | ±180° | ||
J3 | ±163° | ||
J6 | ±270° | ||
Скорость | J1, J2 | 120°/с | |
J3, J4, J6 | 180°/с | ||
J5 | 150°/с | ||
Повторяемость | ±0,1 мм | ||
Степень подвижности | 6 вращающихся соединений | ||
Порты ввода и вывода | Блок управления | Цифровой вход: 16 шт. | |
Цифровой выход: 16 шт. | |||
Аналоговый вход: 2 шт. | |||
Аналоговый выход: 1 шт. | |||
Соединение с инструментом | Цифровой вход: 4 шт. | ||
Цифровой выход: 4 шт. | |||
Аналоговый вход: 1 шт. | |||
Аналоговый выход: нет | |||
Питание входов и выходов | Для блока управления | 24 В | |
2,0 А | |||
Для инструмента | 24 В | ||
1,5 А | |||
Степень защиты | Манипулятор кобота | IP54 | |
Блок управления | IP32 | ||
Потребляемая мощность | 300 Вт (среднее значение) | ||
Диапазон рабочих температур | 0-50°С | ||
Интерфейс входа/выхода | COM | 3 шт. | |
HDMI | 1 шт. | ||
LAN | 3 шт. | ||
USB 2.0 | 4 шт. | ||
USB 3.0 | 2 шт. | ||
Коммуникация | RS232 | ||
Ethernet | |||
Modbus TCP/RTU (ведущее и ведомое устройство) | |||
Среда программирования | TMflow, на основе блок-схем | ||
Варианты моделей | X: без камеры в манипуляторе | ||
SEMI: сертифицировано SEMI S2 | |||
Система машинного зрения кобота | 1,2 / 5 мегапикселей | ||
цветная камера | |||
Опционно: внешние камеры | Поддержка максимум двух камер GigE |
TM 14 является одним из самых мощных лёгких роботов в семействе продуктов TM. Полезная грузоподъёмность наших роботов превышает аналогичный показатель других представленных на рынке коллаборативных роботов аналогичного радиуса действия. Встроенное машинное зрение включает в себя: сопоставление шаблонов, позиционирование объектов, улучшение изображения, распознавание штрих-кодов, классификация цветов и многое другое. Несмотря на свои небольшие размеры этот робот делает проектирование автоматических задач чрезвычайно простым.
TM14 — коллаборативный робот средней/высокой нагрузки с зоной охвата 1100 мм и грузоподъёмностью до 14 кг и встроенным машинным зрением здесь можно купить с доставкой по всей России. Возможность заказа под ключ, год сервисной гарантии. Узнать цену по телефону +7 (495) 532-9365