Коллаборативный робот TM20-1300
| Модель | TM20 | TM20M | |
|---|---|---|---|
| Электропитание | 100-240 В переменного тока 50-60 Гц | 22-60 В постоянного тока | |
| Вес | 32,8 кг | ||
| Максимальная полезная нагрузка | 20 кг | ||
| Дальность действия | 1 300 мм | ||
| Диапазон вращения соединений | J1, J6 | ±270° | |
| J2, J4, J5 | ±180° | ||
| J3 | ±166° | ||
| Скорость | J1, J2 | 90°/с | |
| J3 | 120°/с | ||
| J4 | 150°/с | ||
| J5 | 180°/с | ||
| J6 | 225°/с | ||
| Стандартная скорость | 1,3 м/с | ||
| Максимальная скорость | 3 м/с | ||
| Повторяемость | ±0,1 мм | ||
| Степень подвижности | 6 вращающихся соединений | ||
| Порты ввода и вывода | Блок управления | Цифровой вход: 16 шт. | |
| Цифровой выход: 16 шт. | |||
| Аналоговый вход: 2 шт. | |||
| Аналоговый выход: 1 шт. | |||
| Соединение с инструментом | Цифровой вход: 4 шт. | ||
| Цифровой выход: 4 шт. | |||
| Аналоговый вход: 1 шт. | |||
| Аналоговый выход: нет | |||
| Питание входов и выходов | 24В 2.0А для блока управления и 24В 1.5А для инструмента | ||
| Степень защиты | Манипулятор кобота | IP54 | |
| Блок управления | IP32 | ||
| Потребляемая мощность | 300 Вт (среднее значение) | ||
| Диапазон рабочих температур | 0-50°С | ||
| Интерфейс входа/выхода | COM | 3 шт. | |
| HDMI | 1 шт. | ||
| LAN | 3 шт. | ||
| USB 2.0 | 4 шт. | ||
| USB 3.0 | 2 шт. | ||
| Коммуникация | RS232 | ||
| Ethernet | |||
| Modbus TCP/RTU (ведущее и ведомое устройство) | |||
| PROFINET (опционально) | |||
| EtherNet/IP (опционально) | |||
| Среда программирования | TMflow, на основе блок-схем | ||
| Сертификация | CE | ||
| Система машинного зрения кобота | 1,2 / 5 мегапикселей | ||
| цветная камера | |||
| Опционно: внешние камеры | Поддержка максимум двух камер GigE | ||
TM20-1300 — робот тяжёлой грузоподъемности предлагающий высокую полезную нагрузку 20 кг в зоне досягаемости до 1300 мм. Робот может нести более тяжёлые инструменты и применяться в большем количестве операций.
Применяется в полупроводниковой промышленности, обрабатывающей промышленности, автомобилестроении и сварке, складской деятельности и логистике и т.д.
Находится в разделах
