Кобот (коллаборативный робот) для станков

Как коллаборативные роботы помогают обслуживать станки

Обслуживание станков в автоматическом режиме – довольно важная и полезная функция коллаборативных роботов. Здесь имеется в виду не техническое обслуживание оборудования – это прерогатива специалистов сервисной службы. Речь идет о загрузке заготовок в станок и удалении готовых изделий.

Почему обязанности по загрузке станка лучше делегировать роботам?

Во-первых, процесс загрузки деталей в обрабатывающий станок не является безопасным для человека.

Во-вторых, обслуживание станка – монотонная задача, состоящая из многократных повторений технологических операций. Когда оператор раз за разом выполняет рутинные действия, он сильно утомляется, внимание рассеивается. В результате – брак на производстве и, возможно, даже травма.

Тем не менее, пока на большинстве предприятий загрузкой станка ЧПУ занимаются именно операторы, а не машины. Хотя сама операция благодаря своей простоте и повторяемости идеально подходит именно для роботов для станков.

Впрочем, из-за того, что квалифицированных специалистов для такой малоинтересной и нудной работы сложно отыскать, особенно среди молодежи, бизнес все-таки вынужден внедрять гибкие роботизированные решения для увеличения производительности и автоматизации производства. Бонусом – устраняются риски работы для сотрудников, а также улучшается качество выпускаемых изделий.

Получается, что коллаборативные роботы для станков – идеальные «работники» в сфере текущего обслуживания оборудования. Автоматизированные машины работают безостановочно при постоянном и высоком качестве. Даже через много часов функционирования роботы для станков в отличие от людей всегда будут выдавать точные результаты. Роботы- манипуляторы готовы обеспечивать качество даже очень сложных деталей 24 часа в сутки и 7 дней в неделю.

Роботы для станков с ЧПУ. Какие лучше – коллаборативные или промышленные?

Итак, мы определились с тем, что в сфере загрузки станка с ЧПУ роботу равных нет. Но какой тип робота в этом случае выбрать – промышленный или коллаборативный?

Применение классических промышленных роботов сопровождается рядом серьезных трудностей.

Традиционные промышленные роботы для станков не предназначены для функционирования бок-о-бок с людьми. Они несут для работников немалые риски травматизма, чем вызвано требование поместить их в специализированные роботоячейки. Таким образом по технике безопасности для работы промышленного робота необходима установка специальных защитных ограждений по периметру зоны действия машины.

Кроме того, обслуживание классических промышленных роботов для станков ложится на плечи специалистов со специальными техническими знаниями и опытом работы в данной сфере. И чаще всего, если у вас нет специально обученного персонала на предприятии, когда потребуется даже незначительное изменение производственного процесса, вам придется обращаться в техподдержку для внесения корректировок в программу.

Использование коллаборативных роботов для станков позволяет избежать перечисленных выше трудностей и сопутствующих расходов.

Для работников правильно настроенный кобот абсолютно безопасен. Ему не требуется выделять отдельное закрытое от людей пространство. Если коллаборативный робот для станка коснется человека, силомоментный датчик кобота автоматически снизит применяемое усилие, уменьшит скорость или остановится (в зависимости от настройки системы безопасности робота для станков).

Легкость программирования даже без специальных технических знаний (оператор может вручную перемещать манипулятор, а кобот «запомнит» траекторию, добавит ее в программу), а также возможность оперативно и без дополнительных трат перенастроить манипулятор под любую другую производственную задачу всё это делает коллаборативных роботов идеальными помощниками в обслуживании станков с ЧПУ.

Что делают роботы для станков с ЧПУ?

Коллаборативный робот, или, как его еще называют, рука-робот, занимается загрузкой станков и их запуском. После того, как цикл производства будет завершен, кобот откроет дверь станка, выгрузит готовые изделия, установит новые заготовки и перенесет готовые изделия в нужное место на мобильной тележке, если будет поставлена такая задача.

Коллаборативные роботы могут загружать заготовки в токарные и фрезерные станки с ЧПУ, а материалы – в литьевые машины для формования пластмассовых деталей, вставлять печатные платы в испытательное оборудование и многое другое. Рука-робот чаще всего оснащается захватным механизмом. Однако иногда туда закрепляют более сложный рабочий инструмент. Отсюда еще одна функция роботов для станка. Они могут быть оснащены, например, электрошпинделем для фрезеровки деталей.

Коботы способны тесно взаимодействовать с ЧПУ-станками, что позволяет последним выполнять циклические операции максимально точно и уменьшить время простоя. Станок может быть более точным, если в нём нет дополнительных осей в узле обработки для автоматической смены инструмента или заготовки (например, револьверные головки и т.п.), которые за счёт редукторных передач могут вносить дополнительный люфт. Коллаборативные роботы для станков сами заботятся о смене заготовки, инструмента, процессах постобработки, а также выполняют другие операции.