Полировка коботом (коллаборативным роботом)

5 причин отдать полировку роботам Techman

Полировка с применением ручного труда уходит в прошлое. Оно и понятно. Процесс этот весьма утомителен для человека. Да и времени отнимает много. Проще передать выполнение данной операции машинам, а конкретно – коллаборативным роботам для полировки Techman.

Почему коботы подходят для полировки лучше людей? Всё просто.

1. Коллаборативные манипуляторы Techman не устают, а значит качество работы хоть через час, хоть через сутки будет идеально.

2. Полировка роботом происходит по четко выверенной траектории с высокой точностью за счёт использования в коботах TM высокоточных волновых редукторов.

   При необходимости можно задавать различную степень давления в разных точках обрабатываемой поверхности.

3. Повторяемость тоже на высоте. Процесс полировки роботом делает операцию унифицированной. В результате каждая деталь будет отполирована или отшлифована с одинаковым усилием и окажется с равным значением толщины.

   Для выполнения полировки роботом присмотритесь к модели Techman Robot – ТМ12-1300. За счет широкой зоны действия в 1300 мм этот коллаборативный манипулятор способен отполировать или отшлифовать даже довольно большую деталь. Принцип действия коллаборативного робота ТМ12-1300 по полировке детали довольно прост. Сначала манипулятор с помощью встроенного технического зрения определяет тип и местоположение изделия, если этого требует задача, а затем выполняет полировку или шлифовку согласно заданной программе.

4. Запрограммировать коллаборативного робота Techman не сложнее, чем разобраться в пользовании смартфоном. Даже дети справятся.

   Кобот ТМ12-1300 обладает полезной нагрузкой в 12 кг с номинальной скоростью в 1,3 м/сек, что позволит выполнять обработку очень оперативно. Значительно быстрее, чем если бы сотрудник предприятия делал это вручную.

5. 

   Еще одним преимуществом применения робота для полировки Techman является возможность качественно обрабатывать даже изогнутые и неровные поверхности. Кобот будет регулировать усилия по заданным осям, обеспечивая стабильное и предсказуемое качество. В итоге все участки поверхности даже самой сложной формы получатся одинаково хорошо отполированными.

Сделать полировку более качественней коллаборативному роботу Techman помогает инструмент Automappps, с помощью которого можно заносить 3D-модель детали и создавать траектории манипулятору.

Также в Automappps есть возможность сделать «оркестрацию» нескольких коллаборативных роботов: совместная программа для нескольких манипуляторов, которые могут обрабатывать одну большую деталь.

Ниже видео-пример «оркестрации» полировки автомобиля роботами Techman.

Для более быстрого удаления заусенцев на коллаборативный робот Techman можно устанавливать полировочный диск с электродвигателем OnRobot Sander. Он легко интегрируется и настраивается автоматически, что снижает время простоя и трудозатраты.

В комплект поставки полировочного диска OnRobot Sander входят все необходимые компоненты для немедленного начала работы. Его эксплуатация позволяет отказаться от внешнего источника воздуха, избежать дополнительных затрат и сложностей, а также пыли и шума, производимого традиционными пневматическими шлифовальными машинами.