Полировка с применением ручного труда уходит в прошлое. Оно и понятно. Процесс этот весьма утомителен для человека. Да и времени отнимает много. Проще передать выполнение данной операции машинам, а конкретно – коллаборативным роботам для полировки Techman.
Почему коботы подходят для полировки лучше людей? Всё просто.
Коллаборативные манипуляторы Techman не устают, а значит качество работы хоть через час, хоть через сутки будет идеально.
Полировка роботом происходит по четко выверенной траектории с высокой точностью за счёт использования в коботах TM высокоточных волновых редукторов.
При необходимости можно задавать различную степень давления в разных точках обрабатываемой поверхности.
Повторяемость тоже на высоте. Процесс полировки роботом делает операцию унифицированной. В результате каждая деталь будет отполирована или отшлифована с одинаковым усилием и окажется с равным значением толщины.
Для выполнения полировки роботом присмотритесь к модели Techman Robot – ТМ12-1300. За счет широкой зоны действия в 1300 мм этот коллаборативный манипулятор способен отполировать или отшлифовать даже довольно большую деталь. Принцип действия коллаборативного робота ТМ12-1300 по полировке детали довольно прост. Сначала манипулятор с помощью встроенного технического зрения определяет тип и местоположение изделия, если этого требует задача, а затем выполняет полировку или шлифовку согласно заданной программе.
Запрограммировать коллаборативного робота Techman не сложнее, чем разобраться в пользовании смартфоном. Даже дети справятся.
Кобот ТМ12-1300 обладает полезной нагрузкой в 12 кг с номинальной скоростью в 1,3 м/сек, что позволит выполнять обработку очень оперативно. Значительно быстрее, чем если бы сотрудник предприятия делал это вручную.
Еще одним преимуществом применения робота для полировки Techman является возможность качественно обрабатывать даже изогнутые и неровные поверхности. Кобот будет регулировать усилия по заданным осям, обеспечивая стабильное и предсказуемое качество. В итоге все участки поверхности даже самой сложной формы получатся одинаково хорошо отполированными.
Сделать полировку более качественней коллаборативному роботу Techman помогает инструмент Automappps, с помощью которого можно заносить 3D-модель детали и создавать траектории манипулятору.
Также в Automappps есть возможность сделать «оркестрацию» нескольких коллаборативных роботов: совместная программа для нескольких манипуляторов, которые могут обрабатывать одну большую деталь.
Ниже видео-пример «оркестрации» полировки автомобиля роботами Techman.
Для более быстрого удаления заусенцев на коллаборативный робот Techman можно устанавливать полировочный диск с электродвигателем OnRobot Sander. Он легко интегрируется и настраивается автоматически, что снижает время простоя и трудозатраты.
В комплект поставки полировочного диска OnRobot Sander входят все необходимые компоненты для немедленного начала работы. Его эксплуатация позволяет отказаться от внешнего источника воздуха, избежать дополнительных затрат и сложностей, а также пыли и шума, производимого традиционными пневматическими шлифовальными машинами.