Захватное устройство RG6 может сочетаться с модулем двойной системы быстрой смены инструментов Dual Quick Changer. Двойная система Dual Quick Changer работает на основе тех же принципов, что и модуль Quick Changer. Тем не менее, двойная система Dual Quick Changer разработана для одновременного использования двух устройств оконечного манипуляторного оборудования, в частности, для одновременной работы захватных устройств RG2 и RG6.
Уникальное захватное устройство оконечного манипуляторного оборудования робота поможет вам максимально эффективно использовать ваших роботов. Установленная двойная система Dual Quick Changer позволяет сократить время производства за счет одновременной обработки большего количества деталей. В целом, двойная система Dual Quick Changer увеличивает эффективность производства на 50%.
Общие характеристики | Мин. | Стандартно | Макс. | Ед. изм. |
---|---|---|---|---|
Соответствие силы полезной нагрузки | - | - | 6 | кг |
Соответствие формы полезной нагрузки | - | - | 10 | кг |
Общий ход (настраиваемый) | 0 | - | 160 | мм |
Шаг перемещения пальцев | - | 0,1 | - | мм |
Точность повторений | - | 0,1 | 0,2 | мм |
Люфт при смене направления | 0,1 | - | 0,3 | мм |
Сила захвата (настраиваемая) | 25 | - | 120 | Н |
Отклонение силы захвата | - | ±25 | - | % |
Скорость движения захвата* | 51 | - | 160 | мм/сек |
Время срабатывания захвата** | 0,05 | - | 0,15 | сек |
Точность наклона регулируемого кронштейна | - | <1 | - | ° |
Температура хранения | 0 | - | 60 | °C |
Двигатель | интегрированный, бесщёточный эл. двигатель пост. тока | |||
Классификация IP | IP54 | |||
Размеры | 262 x 212 x 42 | мм | ||
Масса | 1,25 | кг |
* См. таблицу ниже.
** С учетом полного перемещения 8 мм между пальцами. Скорость прямо пропорциональна силе. Дополнительная информация приведена в таблице на следующей странице.
Условия эксплуатации | Мин. | Стандартно | Макс. | Ед. изм. |
---|---|---|---|---|
Источник питания | 20 | 24 | 25 | В |
Потребление тока | 70 | - | 600* | мА |
Рабочая температура | 5 | - | 50 | °C |
Относительная влажность (без конденсации) | 0 | - | 95 | % |
Расчётное значение наработки на отказ MTBF (срок службы) | 30 000 | - | - | Часы |
* Пики тока до 3 A (макс. 6 мс) могут возникать при отпускании.
OnRobot RG6 — двухпальцевый захват для коллаборативного робота с грузоподъёмностью 6-10 кг и ходом до 160 мм.
RG6 представляет собой захватное устройство манипулятора робота с полезной нагрузкой 6 кг — гибкое коллаборативное захватное устройство со встроенной системой