Захватное устройство RG2 может сочетаться с модулем двойной системы быстрой смены инструментов Dual Quick Changer. Двойная система Dual Quick Changer работает на основе тех же принципов, что и модуль Quick Changer. Тем не менее, двойная система Dual Quick Changer разработана для одновременного использования двух устройств оконечного манипуляторного оборудования, в частности, для одновременной работы захватных устройств RG2 и RG6.
Уникальное захватное устройство поможет вам максимально эффективно использовать ваших роботов. Установленная двойная система Dual Quick Changer позволяет сократить время производства за счет одновременной обработки большего количества деталей. В целом, двойная система Dual Quick Changer увеличивает эффективность производства на 50%.
Общие характеристики | Мин. | Стандартно | Макс. | Ед. изм. |
---|---|---|---|---|
Соответствие силы полезной нагрузки | - | - | 2 | кг |
Соответствие формы полезной нагрузки | - | - | 5 | кг |
Общий ход (настраиваемый) | 0 | - | 110 | мм |
Шаг перемещения пальцев | - | 0,1 | - | мм |
Точность повторений | - | 0,1 | 0,2 | мм |
Люфт при смене направления | 0,1 | - | 0,3 | мм |
Сила захвата (настраиваемая) | 3 | - | 40 | Н |
Отклонение силы захвата | ±25 | % | ||
Скорость движения захвата* | 38 | - | 127 | мм/сек |
Время срабатывания захвата** | 0,06 | - | 0,21 | сек |
Точность наклона регулируемого кронштейна | - | <1 | - | ° |
Температура хранения | 0 | - | 60 | °C |
Двигатель | интегрированный, бесщёточный электрический двигатель постоянного тока | |||
Классификация IP | IP54 | |||
Размеры | 213 x 149 x 36 | мм | ||
Масса | 0,78 | кг |
* См. таблицу на ниже.
** С учетом полного перемещения 8 мм между пальцами. Скорость прямо пропорциональна силе. Дополнительная информация приведена в таблице ниже.
Условия работы | Мин. | Стандартно | Макс. | Ед. изм. |
---|---|---|---|---|
Источник питания | 20 | 24 | 25 | В |
Потребление тока | 70 | - | 600* | мА |
Рабочая температура | 5 | - | 50 | °C |
Относительная влажность (без конденсации) | 0 | - | 95 | % |
Расчетное значение наработки на отказ MTBF (срок службы) | 30 000 | - | - | часы |
* Пики тока до 3 A (макс. 6 мс) могут возникать при отпускании.
RG2 представляет собой захватное устройство манипулятора робота с полезной нагрузкой 2 кг — гибкое коллаборативное захватное устройство со встроенной системой