3FG15 идеально подходит для захвата разнообразных цилиндрических предметов на таких коллаборативных системах обслуживания, как токарные станки с ЧПУ. Конструкция захватного устройства автоматически центрирует заготовки, обеспечивая быстрое развертывание с прочным, фиксированным захватом и точным размещением. С полезной нагрузкой до 15 кг, 3FG15 конкурирует с более крупными, объемными и гораздо менее гибкими пальцевыми захватными устройствами. Как и все захватные устройства OnRobot, 3FG15 предлагает полную интеграцию с выбранными вами роботами.
Трехпальцевое захватное устройство 3FG15 имеет впечатляющий максимальный ход 150 мм и элегантную конструкцию, которая может легко справляться с несколькими процессами. Она идеально подходит для захвата разнообразных цилиндрических предметов от 20 до 150 мм на таких коллаборативных системах обслуживания, как токарные станки с ЧПУ, а также для задач, связанных со вставкой и даже паллетированием. 3FG15 обеспечивает прочный, фиксированный захват как для посадки формы с геометрическим замыканием (внутрь предмета), так и для фрикционной посадки (снаружи), добавляя гибкости в реализацию процесса. Захватное устройство благодаря своей конструкции автоматически определяет центр заготовок и после прочного и фиксированного захвата осуществляет точное размещение детали в зажимном патроне станка. С полезной нагрузкой до 15 кг и зажимным усилием от 10 до 240 Н, 3FG15 конкурирует с более крупными, объемными и гораздо менее гибкими пальцевыми захватными устройствами.
Общие свойства | Мин. | Стандартно | Макс. | Ед. изм. | |
---|---|---|---|---|---|
Соответствие силы полезной нагрузки | - | - | 10 | кг | |
Соответствие формы полезной нагрузки | - | - | 15 | кг | |
Диаметр захвата * | внешний | 4 | - | 152 | мм |
внутренний | 35 | - | 176 | мм | |
Шаг перемещения пальцев | - | 0,1 | - | мм | |
Точность повторений диаметра | - | 0,1 | 0,2 | мм | |
Сила захвата | 10 | - | 240 | Н | |
Сила захвата (настраиваемая) | 1 | - | 100 | % | |
Скорость захвата (изменение диаметра) | - | - | 125 | мм/сек | |
Время срабатывания захвата (включая активацию тормоза) ** | - | 500 | - | мс | |
Удерживается ли деталь при отключении питания? | да | ||||
Температура хранения | 0 | - | 60 | °C | |
Двигатель | интегрированный, бесщёточный эл. двигатель пост. тока | ||||
Классификация IP | IP67 | ||||
Размеры (длина, ширина, диаметр) | 156 x 158 x 180 | мм | |||
Масса | 1,15 | кг |
* В комплекте поставки
** Расстояние 10 мм от диаметра
Условия работы | Мин. | Стандартно | Макс. | Ед. изм. |
---|---|---|---|---|
Источник питания | 20 | 24 | 25 | В |
Потребление тока | 43 | - | 1 500 * | мА |
Рабочая температура | 5 | - | 50 | °C |
Относительная влажность (без конденсации) | 0 | - | 95 | % |
Расчётное значение наработки на отказ MTBF (срок службы) | 30 000 | Часы |
* 600 мА установлено по умолчанию.
OnRobot 3FG15 — гибкий трёхпальцевый захват с широким ходом.
3FG15 идеально подходит для захвата разнообразных цилиндрических предметов на таких коллаборативных системах обслуживания, как