Кобот (коллаборативный робот) для токарного станка

Робот для токарного станка с ЧПУ: какой выбрать

Токарный станок с ЧПУ будет работать намного продуктивнее, если его автоматизировать. Это экономически выгодное решение, которое позволит не только загрузить производство 24/7, но и устранит необходимость держать высококвалифицированного оператора на рутинных, физически утомительных операциях.

Уже давно прошли времена, когда функционирование токарного станка напрямую зависело от деятельности человека. Заготовки зажимаются в токарный патрон автоматически, размеры задаются программой. Весь труд оператора сводится к загрузке и извлечению деталей, поэтому выгоднее заменить его роботом.

Между тем многие считают, что автоматизация токарного станка – задача далеко не бюджетная. Такое заблуждение возникло из-за того, что раньше для этих целей использовали в основном промышленных роботов. Машины требовали написания сложной программы и регулярного технического обслуживания, а также возведения защитных ограждений, чтобы они не могли нанести работникам и другому имуществу вред.

Но картина резко поменялась с появлением коллаборативных роботов. В отличие от классических промышленных собратьев компактные коботы не занимают много места, да и ограждений от человека они не требуют. Напротив, данный тип роботов абсолютно безопаснен для сотрудников. Благодаря встроенным силомоментным датчикам, коллаборативный робот «ощущает» соприкосновение с человеком или посторонним предметом и мгновенно останавливает работу.

Коллаборативный робот для токарного станка с ЧПУ устанавливается и программируется за один-два часа. Причем управление им настолько интуитивно, что с ним справится абсолютно любой сотрудник. Даже без особых технических знаний. Траектория движения коллаборативного робота для токарного станка может задаваться физическим перемещением манипулятора. Вы его передвинули – он запомнил движение и повторил. Также можно задавать перемещение с пульта.

Кроме того, коллаборативный робот для токарного станка с ЧПУ может работать бесперебойно днем и ночью, не требуя никакого технического обслуживания. Простои станка (ночные, на выходных и праздниках, по причине отсутствия оператора на рабочем месте и т.п.) значительно сокращаются, что повышает производительность работ.

Какого коллаборативного робота для автоматизации токарного станка выбрать?

Пожалуй, основные характеристики, которым нужно уделить внимание при выборе робота для токарного станка, - это грузоподъемность и рабочая зона.

Коллаборативный робот ТМ12-1300 тайваньского производства Techman Robot обладает лучшими в своем классе показателями по полезной нагрузке и зоне досягаемости.

Грузоподъемность кобота TМ12-1300 составляет 12 кг, а радиус действия – 1300 мм.

Как и другие модели этого производителя, данная модель максимально проста в настройке и управлении, без труда перемещается и перепрограммируется под разные задачи. Встроенная система технического зрения коллаборативного робота TM12-1300 позволяет правильно позиционировать детали, осуществлять контроль, например, наличия заусенцев, считывать текст и цвета с пульта управления ЧПУ. Таким образом, за счет автоматизации токарного станка повышается его точность и производительность.

TM Robot эффективно справляется с загрузкой металлообрабатывающего станка. Машинное зрение позволяет ему легко идентифицировать обрабатываемую заготовку; специальным захватом он переносит заготовку в станок и укладывает в рабочую зону. Затем он закрывает кабинетную защиту станка и даёт сигнал ЧПУ, что заготовка установлена, а ЧПУ включает программу обработки. После окончания производственной операции, он извлекает готовую деталь и укладывает на паллет готовых изделий.

Для лучшего захвата заготовки на коллаборативный робот TМ12-1300 для токарного станка с ЧПУ рекомендуем устанавливать универсальный трехпальцевый центрический захват в защитном исполнении Schunk.

Захват полностью готов к подключению к роботу-манипулятору Techman и сделан специально для TM-роботов. Компания Schunk разработала целую серию захватов TM Plug & Work, адаптированных специально для роботов Techman.

Ассортимент продукции Plug & Work состоит из захватов с высокими захватными усилиями с электрическим или пневматическим приводом, а также быстросменных модулей. Кроме того, трехпальцевый захват Schunk отлично центрирует заготовку. Но также к роботу Techman можно подключить любой другой захват.