Статьи о коллаборативных роботах (коботах)

В боль­шин­стве слу­ча­ев ав­то­ма­ти­за­ция ока­зы­ва­ет­ся бо­лее эф­фек­тив­ной и точ­ной, чем руч­ной труд. Ро­бо­ты не уста­ют и мо­гут ра­бо­тать доль­ше, не со­вер­шая оши­бок. Их лег­ко за­про­грам­ми­ро­вать для вы­пол­не­ния прак­ти­че­ски за­дач на скла­дах и про­из­вод­ствен­ных пред­при­я­ти­ях.

Ав­стрийский раз­ра­бот­чик Convergent Tech­no­lo­gi­es вы­пу­стил уни­вер­саль­ное про­грамм­ное обес­пе­че­ние AUTOMAPPPS для ав­то­ном­но­го про­грам­ми­ро­ва­ния ро­бо­тов. Оно поз­во­ля­ет мак­си­маль­но быст­ро и про­сто со­з­да­вать про­грам­му для кол­ла­бо­ра­тив­ных ро­бо­тов, поз­во­ля­ю­щую ав­то­ма­ти­зи­ро­вать вы­пол­не­ние прак­ти­че­ски лю­бой за­да­чи на про­из­вод­стве. Про­грам­ми­ро­ва­ние ин­ту­и­тив­но по­нят­но и поз­во­ля­ет без тру­да ре­дак­ти­ро­вать за­ло­жен­ные в про­грам­му функ­ции.

Это на­сто­я­щий про­рыв на рын­ке мо­биль­ной ро­бо­то­тех­ни­ки. Мо­биль­ная ра­бо­чая стан­ция TM пред­став­ля­ет со­бой ав­то­ном­ную ко­лес­ную ба­зу-те­леж­ку, на ко­то­рую уста­нав­ли­ва­ет­ся кол­ла­бо­ра­тив­ный ро­бот-ма­ни­пу­ля­тор Techman. Он мо­жет без тру­да пе­ре­ме­щать­ся по про­из­вод­ству, вы­пол­няя не­об­хо­ди­мые действия по за­хва­ту и транс­пор­ти­ров­ке то­ва­ров.

Мно­гие счи­та­ют, что кол­ла­бо­ра­тив­ные ро­бо­ты ис­поль­зу­ют­ся ис­клю­чи­тель­но для за­дач по пе­ре­ме­ще­нию в ду­хе «взял-под­нял-пе­ре­нес-по­ло­жил». Од­на­ко функ­ци­о­наль­ность ко­бо­тов со­всем не огра­ни­че­на столь при­ми­тив­ны­ми действи­я­ми.

Кол­ла­бо­ра­тив­ны­ми ро­бо­та­ми, или ко­бо­та­ми, на­зы­ва­ют ро­бо­тов-ма­ни­пу­ля­то­ров, ко­то­рые мо­гут ра­бо­тать сов­мест­но с че­ло­ве­ком в еди­ном про­стран­стве без рис­ка трав­ма­тиз­ма. Ко­бо­ты лег­ко про­грам­ми­ру­ют­ся и спо­соб­ны гиб­ко вы­пол­нять ши­ро­кий спек­тр за­дач.

Сни­же­ние рас­хо­дов мо­жет быть до­стиг­ну­то за счет эко­ном­но­го рас­хо­до­ва­ния сы­рья, сни­же­ния чис­ла бра­ко­ван­ных из­де­лий, по­вы­ше­ния тех­но­ло­ги­че­ской гиб­ко­сти и про­из­во­ди­тель­но­сти пред­при­я­тия, улуч­ше­ния усло­вий тру­да и сте­пе­ни без­опас­но­сти со­труд­ни­ков. Все эти за­да­чи до­воль­но лег­ко ре­ша­ют­ся при по­мо­щи ав­то­ма­ти­за­ции про­из­вод­ства.

Ес­ли крат­ко, то ко­бот Techman от­ли­ча­ет­ся про­сто­той и до­ступ­но­стью (в том чис­ле и по це­не) да­же для пред­при­я­тий ма­ло­го биз­не­са. Ро­бот TM - это вы­со­ко­про­из­во­ди­тель­ный про­из­вод­ствен­ный ин­стру­мент, ко­то­рый об­ла­да­ет вы­со­кой сов­ме­сти­мо­стью и гиб­ко­стью для сов­мест­ной ра­бо­ты че­ло­ве­ка и ма­ши­ны.

То­кар­ный ста­нок с ЧПУ при­не­сет на­мно­го боль­ше до­хо­дов про­из­вод­ству, ес­ли вы его ав­то­ма­ти­зи­ру­е­те. Ра­нь­ше то­кар­ное про­из­вод­ство нель­зя бы­ло пред­ста­вить без че­ло­ве­ка. Те­перь же, ко­г­да от че­ло­ве­ка тре­бу­ет­ся только за­гру­жать и раз­гру­жать ста­нок, вы­год­нее за­ме­нить его ро­бо­том.

Кол­ла­бо­ра­тив­ные ро­бо­ты спо­соб­ны не только вы­да­вать за­ка­зы — раз­ли­вать на­пит­ки, по­ме­щать за­ка­зан­ную еду на под­нос или в ячейку вы­да­чи, но и в со­сто­я­нии при­го­то­вить блю­до или на­пи­ток, сов­ме­щая не­об­хо­ди­мые ин­гре­ди­ен­ты в нуж­ных про­пор­ци­ях. При этом мо­же­те не вол­но­вать­ся о вку­се.

Ком­би­на­ция кол­ла­бо­ра­тив­но­го ро­бо­та и си­сте­мы тех­ни­че­ско­го зре­ния яв­ля­ет­ся од­ним из наи­бо­лее ча­сто ис­поль­зу­е­мых и эф­фек­тив­ных ре­ше­ний ав­то­ма­ти­за­ции на со­вре­мен­ных пред­при­я­ти­ях. Ро­бо­ти­зи­ро­ван­ное зре­ние не­об­хо­ди­мо для ре­а­ли­за­ции мно­гих за­дач – сбор­ка элек­тро­ни­ки, до­зи­ро­ва­ние клея, пе­ре­ме­ще­ние и т.п.

Пал­ле­ти­ро­ва­ние – од­на из са­мых по­пу­ляр­ных опе­ра­ций для ав­то­ма­ти­за­ции. Боль­шин­ство про­из­во­ди­те­лей ро­бо­тов пред­ла­га­ют для этой за­да­чи стан­дар­ти­зи­ро­ван­ные ре­ше­ния. Од­на­ко, они под­хо­дят да­ле­ко не всем.

Ком­па­ния Techman Robot (TM) вы­пу­сти­ла но­вую мо­дель кол­ла­бо­ра­тив­но­го ро­бо­та TM-16. В дан­ной ста­тье раз­бе­рем от­ли­чи­тель­ные чер­ты усо­вер­шен­ство­ван­но­го ко­бо­та. В этот раз ин­же­не­ры Techman Robot ре­ши­ли сде­лать упор на уве­ли­че­нии по­ка­за­те­ля мак­си­маль­ной по­лез­ной на­груз­ки. И это на­сто­я­щий про­рыв на рын­ке ко­бо­тов.

Про­цесс внед­ре­ния кол­ла­бо­ра­тив­но­го ро­бо­та на про­из­вод­стве со­сто­ит из мно­же­ства ша­гов, и уста­нов­ка са­мо­го ма­ни­пу­ля­то­ра – лишь од­на из фи­наль­ных ста­дий. Раз­бе­рем­ся, что пред­ше­ству­ет за­пус­ку ко­бо­та.

Еще не­сколько де­сят­ков лет на­зад фо­нар­щи­ки, во­до­во­зы и те­ле­фо­нист­ки бы­ли на пи­ке по­пу­ляр­но­сти. Но со вре­ме­нем их вы­тес­ни­ла ав­то­ма­ти­за­ция. С раз­ви­ти­ем тех­но­ло­гий мно­гие про­фес­сии ока­зы­ва­ют­ся на гра­ни вы­ми­ра­ния. Мы со­ста­ви­ли спи­сок ра­бот­ни­ков, ко­то­рых впол­не мо­гут за­ме­нить кол­ла­бо­ра­тив­ные ро­бо­ты.

Что­бы удер­жи­вать и пе­ре­ме­щать объек­ты, кол­ла­бо­ра­тив­но­му ро­бо­ту Techman не­об­хо­ди­мо иметь за­хват­ное устройство. Вид за­хва­та под­би­ра­ет­ся ис­хо­дя из тре­бо­ва­ний тех­но­ло­ги­че­ско­го про­цес­са. За­хват­ные устройства де­лят­ся на не­сколько ви­дов, каж­дый из ко­то­рых име­ет раз­ный спо­соб за­жи­ма пред­ме­та.