Трёхпальцевый захват для коботов OnRobot 3FG15
Почему захват 3FG15?
3FG15 идеально подходит для захвата разнообразных цилиндрических предметов на таких коллаборативных системах обслуживания, как токарные станки с ЧПУ. Конструкция захватного устройства автоматически центрирует заготовки, обеспечивая быстрое развертывание с прочным, фиксированным захватом и точным размещением. С полезной нагрузкой до 15 кг, 3FG15 конкурирует с более крупными, объемными и гораздо менее гибкими пальцевыми захватными устройствами. Как и все захватные устройства OnRobot, 3FG15 предлагает полную интеграцию с выбранными вами роботами.
Преимущества и выгоды 3FG15?
Трехпальцевое захватное устройство 3FG15 имеет впечатляющий максимальный ход 150 мм и элегантную конструкцию, которая может легко справляться с несколькими процессами. Она идеально подходит для захвата разнообразных цилиндрических предметов от 20 до 150 мм на таких коллаборативных системах обслуживания, как токарные станки с ЧПУ, а также для задач, связанных со вставкой и даже паллетированием. 3FG15 обеспечивает прочный, фиксированный захват как для посадки формы с геометрическим замыканием (внутрь предмета), так и для фрикционной посадки (снаружи), добавляя гибкости в реализацию процесса. Захватное устройство благодаря своей конструкции автоматически определяет центр заготовок и после прочного и фиксированного захвата осуществляет точное размещение детали в зажимном патроне станка. С полезной нагрузкой до 15 кг и зажимным усилием от 10 до 240 Н, 3FG15 конкурирует с более крупными, объемными и гораздо менее гибкими пальцевыми захватными устройствами.
| Общие свойства | Мин. | Стандартно | Макс. | Ед. изм. | |
|---|---|---|---|---|---|
| Соответствие силы полезной нагрузки | - | - | 10 | кг | |
| Соответствие формы полезной нагрузки | - | - | 15 | кг | |
| Диаметр захвата * | внешний | 4 | - | 152 | мм |
| внутренний | 35 | - | 176 | мм | |
| Шаг перемещения пальцев | - | 0,1 | - | мм | |
| Точность повторений диаметра | - | 0,1 | 0,2 | мм | |
| Сила захвата | 10 | - | 240 | Н | |
| Сила захвата (настраиваемая) | 1 | - | 100 | % | |
| Скорость захвата (изменение диаметра) | - | - | 125 | мм/сек | |
| Время срабатывания захвата (включая активацию тормоза) ** | - | 500 | - | мс | |
| Удерживается ли деталь при отключении питания? | да | ||||
| Температура хранения | 0 | - | 60 | °C | |
| Двигатель | интегрированный, бесщёточный эл. двигатель пост. тока | ||||
| Классификация IP | IP67 | ||||
| Размеры (длина, ширина, диаметр) | 156 x 158 x 180 | мм | |||
| Масса | 1,15 | кг | |||
* В комплекте поставки
** Расстояние 10 мм от диаметра
| Условия работы | Мин. | Стандартно | Макс. | Ед. изм. |
|---|---|---|---|---|
| Источник питания | 20 | 24 | 25 | В |
| Потребление тока | 43 | - | 1 500 * | мА |
| Рабочая температура | 5 | - | 50 | °C |
| Относительная влажность (без конденсации) | 0 | - | 95 | % |
| Расчётное значение наработки на отказ MTBF (срок службы) | 30 000 | Часы | ||
* 600 мА установлено по умолчанию.
OnRobot 3FG15 — гибкий трёхпальцевый захват с широким ходом.
- Гибкий захват для кобота с грузоподъёмностью 10-15 кг и диаметром захвата от 4 до 176 мм.
- Точное центрическое позиционирование обеспечивает более высокое качество, последовательность и производительность при минимальном программировании.
- Прочный, фиксированный захват с 3 контактными точками обеспечивает быстроту и легкость захватного устройства для переориентации под множество процессов.
- Настраиваемые кончики пальцев для гибкого захвата деталей разнообразных размеров и форм позволяют добиться лучших результатов.
- Проконсультироваться, узнать цену и заказать захват можно по телефону +7 (495) 532-9365
Почему захват 3FG15?
3FG15 идеально подходит для захвата разнообразных цилиндрических предметов на таких коллаборативных системах обслуживания, как
