Телефон:

Коллаборативный робот JAKA Zu 7s

Ком­пакт­ный и гиб­кий JAKA Zu 7s пред­став­ля­ет со­бой 6-шар­нир­ный ро­бо­ти­зи­ро­ван­ный ма­ни­пу­ля­тор с ра­бо­чим ра­ди­у­сом 819 мм и по­лез­ной на­груз­кой 7 кг. Он име­ет про­мыш­лен­ный си­ло­мо­мент­ный дат­чик, ко­то­рый мо­жет быть уста­нов­лен в ос­но­ва­нии или на кон­це мани­пу­ля­то­ра. Ре­зульта­том яв­ля­ет­ся за­ме­ча­тель­ная точ­ность, вос­про­из­во­ди­мость и без­опас­ность.

Ал­го­ритм управ­ле­ния уси­ли­ем да­ет Zu 7 спо­соб­ность «чув­ство­вать» окру­жа­ю­щую сре­ду и лю­бые окру­жа­ю­щие пред­ме­ты. При пол­ном ис­поль­зо­ва­нии «чув­ствен­ных» дан­ных до­ступ­ны раз­лич­ные ва­ри­ан­ты управ­ле­ния уси­ли­ем, вклю­чая по­сто­ян­ное уси­лие, нор­маль­ное от­сле­жи­ва­ние и «ре­жим ско­ро­сти».

Встро­ен­ный мо­дуль управ­ле­ния уси­ли­ем озна­ча­ет, что лю­бой поль­зо­ва­тель мо­жет быст­ро и без­опас­но от­ре­гу­ли­ро­вать си­лу при­жи­ма. Ко­г­да внеш­няя си­ла ста­но­вит­ся боль­ше за­дан­но­го зна­че­ния без­опас­но­сти, ко­бот пе­ре­ста­ет при­ла­гать боль­ше си­лы, обес­пе­чи­вая без­опас­ность в слу­ча­ях столк­но­ве­ния и точ­ность в слу­ча­ях при­ло­же­ния.

JAKA Zu 7s, ко­то­рый мож­но мон­ти­ро­вать под лю­бым уг­лом, без за­щит­ных ограж­де­ний, иде­аль­но под­хо­дит для действий на слож­ных по­верх­но­стях, для про­вер­ки, хруп­кой сбор­ки или те­сти­ро­ва­ния.

JAKA Zu 7s — кол­ла­бо­ра­тив­ный ро­бот с ра­ди­у­сом 954 мм здесь мож­но ку­пить с до­став­кой по Рос­сии. Воз­мож­ность за­ка­за под ключ, год сер­вис­ной га­ран­тии. Узнать це­ну мож­но по те­ле­фо­ну +7 (495) 532-9365.

Особенности JAKA Zu 7s

Си­ло­мо­мент­ный дат­чик — чрез­вы­чай­но по­ле­зен в та­ких опе­ра­ци­ях как свар­ка, по­ли­ров­ка, шли­фов­ка, сбор­ка, удер­жи­ва­ние объек­тов. Мо­жет быть уста­нов­лен как в ниж­ней, так и в верх­ней ча­сти ро­бо­та.

Мо­дуль управ­ле­ния уси­ли­ем — бла­го­да­ря мо­ду­лю опе­ра­тор мо­жет быст­ро и без­опас­но ре­гу­ли­ро­вать уси­лие при­жи­ма. В лю­бой мо­мент, ко­г­да внеш­няя си­ла ста­но­вит­ся боль­ше за­дан­но­го зна­че­ния, ко­бот не­мед­лен­но оста­нав­ли­ва­ет­ся, обес­пе­чи­вая мак­си­маль­ную без­опас­ность. До­ступ­ны раз­лич­ные ре­ше­ния для управ­ле­ния уси­ли­ем, вклю­чая по­сто­ян­ное уси­лие, от­сле­жи­ва­ние нор­мы и «ре­жим ско­ро­сти», обес­пе­чи­ва­ю­щие об­на­ру­же­ние столк­но­ве­ний на всей дли­не ма­ни­пу­ля­то­ра.

Базовые параметры

Аппаратная платформа Силомоментный датчик
Коммуникационный интерфейс TCP/UDP
Максимальная точность обнаружения столкновений 10 Н
Максимальная точность отслеживания постоянной силы 1 Н

Технические особенности

Полезная нагрузка 7 кг
Вес (W кабель) 22,3 кг
Рабочий радиус 819 мм
Повторяемость ±0,02 мм
Число осей 6
Программирование Графическое / визуальное
Приложение MT(PAD/Mobile)APP
Совместная работа В соответствии с GB 11291.1-2011
Сертификаты CR, CE, 15066

Технические характеристики

Номинальная мощность 350 Вт
Диапазон температур 0-50 ℃
Спецификация IP IP54
Питание ввода/вывода инструмента 24 В
Размер ввода/вывода инструмента M8
Диаметр основания 158 мм
Установка Под любым углом
Материал Алюминий, ПК
Ввод/вывод инструмента Цифровой вход 2 / Цифровой выход 2 / Аналоговый вход 1
Длина кабеля 6 м
Размер упаковки (Д×Ш×В) 620×415×455 мм

Рабочий радиус и скорость

Робот Рабочий радиус Максимальная скорость
J1 ±360° 180°/с
J2 -85°, +265° 180°/с
J3 ±175° 180°/с
J4 -85°, +265° 180°/с
J5 ±360° 180°/с
J6 ±360° 180°/с
Максимальная скорость / 2,5 м/с

Блок управления

Спецификация IP IP44
Инструментальный ввод/вывод 16 цифровых входов, 16 цифровых выходов, 2 аналоговых входа или выхода
Ввод/вывод питания 24 В
Связь TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU
Питание 100–240 В переменного тока, 50–60 Гц
Размер (ШхВхГ) 410x307x235 мм
Размер упаковки (Д×Ш×В) 600×325×400 мм
Вес 12 кг
Материал Нержавеющая сталь

Ком­пакт­ный и гиб­кий JAKA Zu 7s пред­став­ля­ет со­бой 6-шар­нир­ный ро­бо­ти­зи­ро­ван­ный ма­ни­пу­ля­тор с ра­бо­чим ра­ди­у­сом 819 мм и по­лез­ной на­груз­кой 7 кг. Он име­ет про­мыш­лен­ный си­ло­мо­мент­ный дат­чик, ко­то­рый мо­жет быть уста­нов­лен в ос­но­ва­нии или на кон­це мани­пу­ля­то­ра. Ре­зульта­том яв­ля­ет­ся за­ме­ча­тель­ная точ­ность, вос­про­из­во­ди­мость и без­опас­ность.

Ал­го­ритм управ­ле­ния уси­ли­ем да­ет Zu 7 спо­соб­ность «чув­ство­вать» окру­жа­ю­щую сре­ду и лю­бые окру­жа­ю­щие пред­ме­ты. При пол­ном ис­поль­зо­ва­нии «чув­ствен­ных» дан­ных до­ступ­ны раз­лич­ные ва­ри­ан­ты управ­ле­ния уси­ли­ем, вклю­чая по­сто­ян­ное уси­лие, нор­маль­ное от­сле­жи­ва­ние и «ре­жим ско­ро­сти».

Встро­ен­ный мо­дуль управ­ле­ния уси­ли­ем озна­ча­ет, что лю­бой поль­зо­ва­тель мо­жет быст­ро и без­опас­но от­ре­гу­ли­ро­вать си­лу при­жи­ма. Ко­г­да внеш­няя си­ла ста­но­вит­ся боль­ше за­дан­но­го зна­че­ния без­опас­но­сти, ко­бот пе­ре­ста­ет при­ла­гать боль­ше си­лы, обес­пе­чи­вая без­опас­ность в слу­ча­ях столк­но­ве­ния и точ­ность в слу­ча­ях при­ло­же­ния.

JAKA Zu 7s, ко­то­рый мож­но мон­ти­ро­вать под лю­бым уг­лом, без за­щит­ных ограж­де­ний, иде­аль­но под­хо­дит для действий на слож­ных по­верх­но­стях, для про­вер­ки, хруп­кой сбор­ки или те­сти­ро­ва­ния.

JAKA Zu 7s — кол­ла­бо­ра­тив­ный ро­бот с ра­ди­у­сом 954 мм здесь мож­но ку­пить с до­став­кой по Рос­сии. Воз­мож­ность за­ка­за под ключ, год сер­вис­ной га­ран­тии. Узнать це­ну мож­но по те­ле­фо­ну +7 (495) 532-9365.

Вернуться наверх