Силомоментный датчик — чрезвычайно полезен в таких операциях как сварка, полировка, шлифовка, сборка, удерживание объектов. Может быть установлен как в нижней, так и в верхней части робота.
Модуль управления усилием — благодаря модулю оператор может быстро и безопасно регулировать усилие прижима. В любой момент, когда внешняя сила становится больше заданного значения, кобот немедленно останавливается, обеспечивая максимальную безопасность. Доступны различные решения для управления усилием, включая постоянное усилие, отслеживание нормы и «режим скорости», обеспечивающие обнаружение столкновений на всей длине манипулятора.
Аппаратная платформа | Силомоментный датчик |
Коммуникационный интерфейс | TCP/UDP |
Максимальная точность обнаружения столкновений | 10 Н |
Максимальная точность отслеживания постоянной силы | 1 Н |
Полезная нагрузка | 7 кг |
Вес (W кабель) | 22,3 кг |
Рабочий радиус | 819 мм |
Повторяемость | ±0,02 мм |
Число осей | 6 |
Программирование | Графическое / визуальное |
Приложение | MT(PAD/Mobile)APP |
Совместная работа | В соответствии с GB 11291.1-2011 |
Сертификаты | CR, CE, 15066 |
Номинальная мощность | 350 Вт |
Диапазон температур | 0-50 ℃ |
Спецификация IP | IP54 |
Питание ввода/вывода инструмента | 24 В |
Размер ввода/вывода инструмента | M8 |
Диаметр основания | 158 мм |
Установка | Под любым углом |
Материал | Алюминий, ПК |
Ввод/вывод инструмента | Цифровой вход 2 / Цифровой выход 2 / Аналоговый вход 1 |
Длина кабеля | 6 м |
Размер упаковки (Д×Ш×В) | 620×415×455 мм |
Робот | Рабочий радиус | Максимальная скорость |
---|---|---|
J1 | ±360° | 180°/с |
J2 | -85°, +265° | 180°/с |
J3 | ±175° | 180°/с |
J4 | -85°, +265° | 180°/с |
J5 | ±360° | 180°/с |
J6 | ±360° | 180°/с |
Максимальная скорость | / | 2,5 м/с |
Спецификация IP | IP44 |
Инструментальный ввод/вывод | 16 цифровых входов, 16 цифровых выходов, 2 аналоговых входа или выхода |
Ввод/вывод питания | 24 В |
Связь | TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU |
Питание | 100–240 В переменного тока, 50–60 Гц |
Размер (ШхВхГ) | 410x307x235 мм |
Размер упаковки (Д×Ш×В) | 600×325×400 мм |
Вес | 12 кг |
Материал | Нержавеющая сталь |
Компактный и гибкий JAKA Zu 7s представляет собой 6-шарнирный роботизированный манипулятор с рабочим радиусом 819 мм и полезной нагрузкой 7 кг. Он имеет промышленный силомоментный датчик, который может быть установлен в основании или на конце манипулятора. Результатом является замечательная точность, воспроизводимость и безопасность.
Алгоритм управления усилием дает Zu 7 способность «чувствовать» окружающую среду и любые окружающие предметы. При полном использовании «чувственных» данных доступны различные варианты управления усилием, включая постоянное усилие, нормальное отслеживание и «режим скорости».
Встроенный модуль управления усилием означает, что любой пользователь может быстро и безопасно отрегулировать силу прижима. Когда внешняя сила становится больше заданного значения безопасности, кобот перестает прилагать больше силы, обеспечивая безопасность в случаях столкновения и точность в случаях приложения.
JAKA Zu 7s, который можно монтировать под любым углом, без защитных ограждений, идеально подходит для действий на сложных поверхностях, для проверки, хрупкой сборки или тестирования.
JAKA Zu 7s — коллаборативный робот с радиусом 954 мм здесь можно купить с доставкой по России. Возможность заказа под ключ, год сервисной гарантии. Узнать цену можно по телефону +7 (495) 532-9365.