Коллаборативный робот JAKA Zu 5s
Особенности JAKA Zu 5s
Силомоментный датчик — чрезвычайно полезен в таких операциях как сварка, полировка, шлифовка, сборка, удерживание объектов. Может быть установлен как в нижней, так и в верхней части робота.
Модуль управления усилием — благодаря модулю оператор может быстро и безопасно регулировать усилие прижима. В любой момент, когда внешняя сила становится больше заданного значения, кобот немедленно останавливается, обеспечивая максимальную безопасность. Доступны различные решения для управления усилием, включая постоянное усилие, отслеживание нормы и «режим скорости», обеспечивающие обнаружение столкновений на всей длине манипулятора.
Базовые параметры
| Аппаратная платформа | Силомоментный датчик |
| Коммуникационный интерфейс | TCP/UDP |
| Максимальная точность обнаружения столкновений | 10 Н |
| Максимальная точность отслеживания постоянной силы | 1 Н |
Технические особенности
| Полезная нагрузка | 5 кг |
| Вес (W кабель) | 23 кг |
| Рабочий радиус | 954 мм |
| Повторяемость | ±0,02 мм |
| Число осей | 6 |
| Программирование | Графическое / визуальное |
| Приложение | MT(PAD/Mobile)APP |
| Совместная работа | В соответствии с GB 11291.1-2011 |
| Сертификаты | CR, CE, 15066 |
Технические характеристики
| Номинальная мощность | 350 Вт |
| Диапазон температур | 0-50 ℃ |
| Спецификация IP | IP54 |
| Питание ввода/вывода инструмента | 24 В |
| Размер ввода/вывода инструмента | M8 |
| Диаметр основания | 129 мм |
| Установка | Под любым углом |
| Материал | Алюминий, ПК |
| Ввод/вывод инструмента | Цифровой вход 2 / Цифровой выход 2 / Аналоговый вход 1 |
| Длина кабеля | 6 м |
| Размер упаковки (Д×Ш×В) | 460×375×365 мм |
Рабочий радиус и скорость
| Робот | Рабочий радиус | Максимальная скорость |
|---|---|---|
| J1 | ±360° | 180°/с |
| J2 | -85°, +265° | 180°/с |
| J3 | ±175° | 180°/с |
| J4 | -85°, +265° | 180°/с |
| J5 | ±360° | 180°/с |
| J6 | ±360° | 180°/с |
| Максимальная скорость | / | 3 м/с |
Блок управления
| Спецификация IP | IP44 |
| Инструментальный ввод/вывод | 16 цифровых входов, 16 цифровых выходов, 2 аналоговых входа или выхода |
| Ввод/вывод питания | 24 В |
| Связь | TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU |
| Питание | 100–240 В переменного тока, 50–60 Гц |
| Размер (ШхВхГ) | 410x307x235 мм |
| Размер упаковки (Д×Ш×В) | 600×325×400 мм |
| Вес | 12 кг |
| Материал | Нержавеющая сталь |
Небольшой, компактный и легкий кобот JAKA Zu 5s может выдерживать полезную нагрузку 5 кг в рабочем радиусе 954 мм. Обладает высоким уровнем точности благодаря встроенному промышленному силомоментному датчику в сочетании с алгоритмом контроля усилия.
Вместе с 6-осевой конструкцией манипулятора дополнительный датчик в основании или на окончании манипулятора позволяет коботу «чувствовать» и воздействовать на свое окружение с большей точностью. Доступны три решения по управлению усилием для максимального использования этого решения: постоянное усилие, нормальное отслеживание и режим скорости.
Эта система обнаружения также означает, что её взаимодействия являются тройственными: сосуществующими, кооперативными и когнитивными. В результате нет необходимости в защитных ограждениях. Zu 5s готов к продвинутому, действительно естественному взаимодействию человека и робота.
Все это делает JAKA Zu 5s идеальным инструментом для различных задач, таких как полировка, шлифование, тестирование, сборка печатных плат и многое другое.
JAKA Zu 5s — коллаборативный робот с радиусом 954 мм здесь можно купить с доставкой по России. Возможность заказа под ключ, год сервисной гарантии. Узнать цену можно по телефону +7 (495) 532-9365.
