Телефон:

Коллаборативный робот JAKA Zu 3s

Ма­ленький, лег­кий и гиб­кий кол­ла­бо­ра­тив­ный ро­бот JAKA Zu 3s — это ро­бо­ти­зи­ро­ван­ная ру­ка с ра­бо­чим ра­ди­у­сом 626 мм и по­лез­ной на­груз­кой 3 кг. Он со­з­да­вал­ся с при­о­ри­те­том точ­но­сти, по­вто­ря­е­мо­сти и без­опас­но­сти. Ро­бот осна­щен про­мыш­лен­ным си­ло­мо­мент­ным дат­чи­ком, а так­же ал­го­рит­мом кон­тро­ля си­лы. Это поз­во­ля­ет ему бук­валь­но «чув­ство­вать» окру­жа­ю­щую сре­ду и лю­бые окру­жа­ю­щие пред­ме­ты, до­бав­ляя сен­сор­ную спо­соб­ность к 6 су­ста­вам.

До­ступ­ны раз­лич­ные ре­ше­ния для управ­ле­ния усилием вклю­чая по­сто­ян­ное усилие, нор­маль­ное от­сле­жи­ва­ние и «ре­жим ско­ро­сти», обес­пе­чи­ва­ю­щие об­на­ру­же­ние столк­но­ве­ний всем манипулятором. Все это де­ла­ет JAKA Zu 3 иде­аль­ным ин­стру­мен­том для по­ли­ров­ки слож­ных по­верх­но­стей, про­вер­ки, сбор­ки пе­чат­ных плат или те­сти­ро­ва­ния.

Для не­пре­рыв­но­го мо­ни­то­рин­га зна­че­ние кон­такт­но­го уси­лия отоб­ра­жа­ет­ся в ре­жи­ме ре­аль­но­го вре­ме­ни, а па­ра­мет­ры управ­ле­ния мож­но ре­гу­ли­ро­вать в со­о­т­вет­ствии с тре­бо­ва­ни­я­ми ре­ша­е­мой за­да­чи че­рез при­ло­же­ние JAKA. Гиб­кий 6-шар­нир­ный ро­бот мо­жет быть уста­нов­лен под лю­бым уг­лом, без за­щит­ных ограж­де­ний, для трех­ком­по­нент­но­го вза­и­мо­действия.

JAKA Zu 3s — кол­ла­бо­ра­тив­ный ро­бот с ра­ди­у­сом 626 мм здесь мож­но ку­пить с до­став­кой по Рос­сии. Воз­мож­ность за­ка­за под ключ, год сер­вис­ной га­ран­тии. Узнать це­ну можно по те­ле­фо­ну +7 (495) 532-9365.

Особенности JAKA Zu 3s

Силомоментный датчик — чрезвычайно полезен в таких операциях как сварка, полировка, шлифовка, сборка, удерживание объектов. Может быть установлен как в нижней, так и в верхней части робота.

Модуль управления усилием — благодаря модулю оператор может быстро и безопасно регулировать усилие прижима. В любой момент, когда внешняя сила становится больше заданного значения, кобот немедленно останавливается, обеспечивая максимальную безопасность. Доступны различные решения для управления усилием, включая постоянное усилие, отслеживание нормы и «режим скорости», обеспечивающие обнаружение столкновений на всей длине манипулятора.

Базовые параметры

Аппаратная платформа Силомоментный датчик
Коммуникационный интерфейс TCP/UDP
Максимальная точность обнаружения столкновений 10 Н
Максимальная точность отслеживания постоянной силы 1 Н

Технические особенности

Полезная нагрузка 3 кг
Вес (W кабель) 12 кг
Рабочий радиус 626 мм
Повторяемость ±0,02 мм
Число осей 6
Программирование Графическое / визуальное
Приложение Teach Pendant MT (PAD/Mobile)
Совместная работа В соответствии с GB 11291.1-2011
Сертификаты CR, CE, 15066

Технические характеристики

Номинальная мощность 150 Вт
Диапазон температур 0-50 ℃
Спецификация IP IP54
Питание ввода/вывода инструмента 24 В
Размер ввода/вывода инструмента M8
Диаметр основания 129 мм
Установка Под любым углом
Материал Алюминий, ПК
Ввод/вывод инструмента Цифровой вход 2 / Цифровой выход 2 / Аналоговый вход 1
Длина кабеля 6 м
Размер упаковки (Д×Ш×В) 460×375×365 мм

Рабочий радиус и скорость

Робот Рабочий радиус Максимальная скорость
J1 ±360° 180°/с
J2 -85°, +265° 180°/с
J3 ±175° 180°/с
J4 -85°, +265° 220°/с
J5 ±360° 220°/с
J6 ±360° 220°/с
Максимальная скорость / 1.5 м/с

Блок управления

Спецификация IP IP44
Инструментальный ввод/вывод 16 цифровых входов, 16 цифровых выходов, 2 аналоговых входа или выхода
Ввод/вывод питания 24 В
Связь TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU
Питание 100–240 В переменного тока, 50–60 Гц
Размер (ШхВхГ) 410x307x235 мм
Размер упаковки (Д×Ш×В) 600×325×400 мм
Вес 12 кг
Материал Нержавеющая сталь

Ма­ленький, лег­кий и гиб­кий кол­ла­бо­ра­тив­ный ро­бот JAKA Zu 3s — это ро­бо­ти­зи­ро­ван­ная ру­ка с ра­бо­чим ра­ди­у­сом 626 мм и по­лез­ной на­груз­кой 3 кг. Он со­з­да­вал­ся с при­о­ри­те­том точ­но­сти, по­вто­ря­е­мо­сти и без­опас­но­сти. Ро­бот осна­щен про­мыш­лен­ным си­ло­мо­мент­ным дат­чи­ком, а так­же ал­го­рит­мом кон­тро­ля си­лы. Это поз­во­ля­ет ему бук­валь­но «чув­ство­вать» окру­жа­ю­щую сре­ду и лю­бые окру­жа­ю­щие пред­ме­ты, до­бав­ляя сен­сор­ную спо­соб­ность к 6 су­ста­вам.

До­ступ­ны раз­лич­ные ре­ше­ния для управ­ле­ния усилием вклю­чая по­сто­ян­ное усилие, нор­маль­ное от­сле­жи­ва­ние и «ре­жим ско­ро­сти», обес­пе­чи­ва­ю­щие об­на­ру­же­ние столк­но­ве­ний всем манипулятором. Все это де­ла­ет JAKA Zu 3 иде­аль­ным ин­стру­мен­том для по­ли­ров­ки слож­ных по­верх­но­стей, про­вер­ки, сбор­ки пе­чат­ных плат или те­сти­ро­ва­ния.

Для не­пре­рыв­но­го мо­ни­то­рин­га зна­че­ние кон­такт­но­го уси­лия отоб­ра­жа­ет­ся в ре­жи­ме ре­аль­но­го вре­ме­ни, а па­ра­мет­ры управ­ле­ния мож­но ре­гу­ли­ро­вать в со­о­т­вет­ствии с тре­бо­ва­ни­я­ми ре­ша­е­мой за­да­чи че­рез при­ло­же­ние JAKA. Гиб­кий 6-шар­нир­ный ро­бот мо­жет быть уста­нов­лен под лю­бым уг­лом, без за­щит­ных ограж­де­ний, для трех­ком­по­нент­но­го вза­и­мо­действия.

JAKA Zu 3s — кол­ла­бо­ра­тив­ный ро­бот с ра­ди­у­сом 626 мм здесь мож­но ку­пить с до­став­кой по Рос­сии. Воз­мож­ность за­ка­за под ключ, год сер­вис­ной га­ран­тии. Узнать це­ну можно по те­ле­фо­ну +7 (495) 532-9365.

Вернуться наверх