Новое захватное устройство OnRobot Soft Gripper поставляется с тремя взаимозаменяемыми силиконовыми присосками для работы с широким диапазоном нестандартных форм и хрупких объектов, а потому идеально подходит для выполнения задач «поднятие-перемещение-укладывание» в пищевой отрасли, а также других требующих повышенной чистоты отраслях, например при производстве или упаковке косметики и фармацевтических препаратов. Soft Gripper поставляется с революционной системой OnRobot Quick Changer в качестве основы, а также силиконовыми присосками в виде звездочек или пальцев для увеличения гибкости. Силиконовые присоски Soft Gripper подходят для посудомоечных машин и соответствуют требованиям пищевых стандартов FDA 21 CFR (для нежирных продуктов питания) или EC 1935/2004. Максимальная полезная нагрузка в 2,2 кг зависит от формы, мягкости и сцепления с объектами, а размеры захвата варьируются от 11 до 118 мм в зависимости от присоски.
Доступные модели:
General Properties | Minimum | Typical | Maximum | Unit |
---|---|---|---|---|
Total spindle stroke | 11 | - | 40 | mm |
Spindle position resolution | - | 0,1 | - | mm |
Spindle force | - | - | 380 | N |
Spindle speed | - | - | 37 | mm/s |
Gripping time* (SG-a-H) | - | - | 32 | grip/min |
SG-tool attachment mechanism | Smart lock | |||
Motor | Integrated, electric BLDC | |||
IP Classification | IP67 | |||
Dimensions (H x Ø) | 84 x 98 | mm | ||
Weight | 0,77 | kg |
Operating Conditions | Minimum | Typical | Maximum | Unit |
---|---|---|---|---|
Power supply | 20 | 24 | 25 | V |
Current consumption | 45 | - | 600 | mA |
Operating temperature | 0 | - | 50 | °C |
Storage temperature | 0 | - | 60 | °C |
Relative humidity (non-condensing) | 0 | - | 95 | % |
Calculated MTBF (operating life) | 30 000 | - | - | hours |
OnRobot Soft Gripper — компактный электрический захват для коллаборативного робота с грузоподъёмностью до 15 кг.
OnRobot Soft Gripper может захватывать широкий диапазон нестандартных форм и хрупких объектов, а потому идеально подходит для выполнения задач «поднятие-перемещение-укладывание» при производстве или упаковке продуктов питания и напитков. Захватное устройство поставляется с тремя взаимозаменяемыми силиконовыми присосками. От яиц до фруктов, бутылок или банок — автоматизация при работе с продуктами питания и напитками еще никогда не была столь простой. Как и все захватные устройства OnRobot, Soft Gripper обеспечивает полную интеграцию с выбранным роботом. Для работы Soft Gripper не требуется подача воздуха от внешнего источника, что позволяет избежать дополнительных затрат или сложности в обращении, а также пыли и шума, образующихся в процессе работы традиционных вакуумных захватных устройств.