Телефон:

Интеллектуальный захват для коботов OnRobot RG2-FT

OnRobot RG2-FT — ин­тел­лек­ту­аль­ный за­хват ко­бо­та со встро­ен­ным си­ло­мо­мент­ным дат­чи­ком и дат­чи­ком рас­сто­я­ния.

  • Двух­паль­це­вый за­хват для кол­ла­бо­ра­тив­но­го ро­бо­та с гру­зо­подъём­но­стью 2-4 кг и хо­дом до 100 мм.
  • Вы­со­кая точ­ность сен­сор­ных сис­тем спо­собст­ву­ет по­вы­ше­нию ка­чест­ва про­из­водст­ва за счет со­кра­ще­ния про­цен­та бра­ка на 60 % при вы­пол­не­нии ра­бот, тре­бу­ю­щих по­вы­шен­ной ак­ку­рат­нос­ти, а так­же во вре­мя ре­а­ли­за­ции про­цес­сов, свя­зан­ных с подъ­емом и пе­ре­ме­ще­ни­ем раз­лич­ных объ­ек­тов.
  • Лег­ко про­грам­ми­ру­е­мые сен­сор­ные сис­те­мы по­зво­ля­ют ро­бо­ту дейст­во­вать прак­ти­чес­ки как «третья ру­ка» опе­ра­то­ра, пе­ре­да­вая де­таль так, как это сде­лал бы че­ло­век.
  • Воз­мож­ность ав­то­ма­ти­за­ции за­дач, под­ра­зу­ме­ва­ю­щих не­об­хо­ди­мость встав­ки пред­ме­тов, ко­то­рые счи­та­лись не­раз­ре­ши­мы­ми, мо­жет сни­зить экс­плу­а­та­ци­он­ные за­тра­ты на 40%.
  • Про­кон­сульти­ро­вать­ся, узнать це­ну и за­ка­зать за­хват мож­но по те­ле­фо­ну +7 (495) 532-9365

По­че­му за­хват RG2-FT?

RG2-FT пред­став­ля­ет со­бой ульт­ра­сов­ре­мен­ное за­хват­ное устройст­во с сен­сор­ны­ми и ин­тел­лек­ту­аль­ны­ми сис­те­ма­ми. Оно име­ет встро­ен­ный си­ло­мо­мент­ный дат­чик и дат­чик рас­сто­я­ния, обес­пе­чи­ва­ю­щий вы­со­ко­точ­ную ав­то­ма­ти­за­цию. Это обес­пе­чи­ва­ет ре­аль­ное со­труд­ни­чест­во лю­дей и ро­бо­тов, как кол­лег. Про­цес­сы, свя­зан­ные со встав­кой, мо­гут обес­пе­чи­вать­ся бо­лее быст­рым и точ­ным об­ра­зом. На­при­мер, за­хват­ное устройст­во мо­жет с лег­костью встав­лять штиф­ты там, где для че­ло­ве­ка это бу­дет со­пря­же­но с серь­ез­ны­ми труд­нос­тя­ми. Бла­го­да­ря пе­ре­до­вой сен­сор­ной тех­но­ло­гии, во вре­мя сбор­ки за­хват­ное устройст­во да­ет ро­бо­ту воз­мож­ность «по­чувст­во­вать», ког­да де­таль уста­нов­ле­на пра­виль­но. RG2-FT обес­пе­чи­ва­ет вы­со­кую про­из­во­ди­тель­ность, быст­рое внед­ре­ние, эко­но­мя вре­мя, за­тра­чи­ва­е­мое на ин­тег­ра­цию ин­же­нер­но-тех­ни­чес­ким пер­со­на­лом.

Преимущества и особенности RG2-FT

RG2-FT — уникальная версия серии RG со встроенными силомоментными датчиками и датчиком расстояния на кончиках пальцев, позволяющая точно определять положение объектов. Это ультрасовременное захватное устройство с расширенными сенсорными возможностями и встроенной интеллектуальной системой, способное управлять роботом и самостоятельно выполнять поставленные оператором задачи, даже когда точные параметры не могут быть запрограммированы заранее. Это обеспечивает реальное сотрудничество между людьми и роботами, как между «коллегами», обеспечивая точную обработку час за часом.

Общие характеристики Мин. Стандартно Макс. Ед. изм.
Соответствие силы полезной нагрузки - - 2 кг
Соответствие формы полезной нагрузки - - 4 кг
Общий ход (настраиваемый) 0 - 100 мм
Шаг перемещения пальцев - 0,1 - мм
Точность повторений - 0,1 0,2 мм
Люфт при смене направления 0,2 0,4 0,6 мм
Сила захвата (настраиваемая) 3 - 40 Н
Скорость движения захвата 55 110 184 мм/сек
Время срабатывания захвата 0,04 0,07 0,11 сек
Точность наклона регулируемого наклона - <1 - °
Рабочая температура 5 - 50 °C
Температура хранения 0 - 60 °C
Двигатель интегрированный, бесщёточный эл. двигатель пост. тока
Классификация IP IP54  
Размеры 219 x 149 x 49 мм
Вес 1.25 0,98 кг

 

Параметры датчика силы Fxy Fz Txy Tz
Номинальная нагрузка (N.C.) 20 Н 40 Н 0,7 Нм 0,5 Нм
Перегрузка по отдельным осям 200% 200% 200% 200%
Шаг (без помех) 0,1 Н 0,4 Н 0,008 Нм 0,005 Нм
Деформация по отдельной оси при N.C. 0,4 мм 0,1 мм
Нелинейность (в полном масштабе)
Температурная компенсация
<2% <2% <2% <2%

 

Параметры датчика приближения Мин. Стандартно Макс. Ед. изм.
Диапазон обнаружения 0 - 100 мм
Точность - 2 - мм
Нелинейность* - 12 - %

* Приведено максимальное значение нелинейности, которое зависит от свойств объекта (например, типа поверхности и цвета).

Условия работы Мин. Стандартно Макс. Ед. изм.
Требуемое питание (защитное сверхнизкое напряжение) 24 - 24 В
Потребление энергии 6,5 - 22 W
Рабочая температура 0 - 55 °C
Относительная влажность (без конденсации) 0 - 95 %
Расчётное значение наработки на отказ MTBF (срок службы) 30 000 - - Часы

OnRobot RG2-FT — ин­тел­лек­ту­аль­ный за­хват ко­бо­та со встро­ен­ным си­ло­мо­мент­ным дат­чи­ком и дат­чи­ком рас­сто­я­ния.

  • Двух­паль­це­вый за­хват для кол­ла­бо­ра­тив­но­го ро­бо­та с гру­зо­подъём­но­стью 2-4 кг и хо­дом до 100 мм.
  • Вы­со­кая точ­ность сен­сор­ных сис­тем спо­собст­ву­ет по­вы­ше­нию ка­чест­ва про­из­водст­ва за счет со­кра­ще­ния про­цен­та бра­ка на 60 % при вы­пол­не­нии ра­бот, тре­бу­ю­щих по­вы­шен­ной ак­ку­рат­нос­ти, а так­же во вре­мя ре­а­ли­за­ции про­цес­сов, свя­зан­ных с подъ­емом и пе­ре­ме­ще­ни­ем раз­лич­ных объ­ек­тов.
  • Лег­ко про­грам­ми­ру­е­мые сен­сор­ные сис­те­мы по­зво­ля­ют ро­бо­ту дейст­во­вать прак­ти­чес­ки как «третья ру­ка» опе­ра­то­ра, пе­ре­да­вая де­таль так, как это сде­лал бы че­ло­век.
  • Воз­мож­ность ав­то­ма­ти­за­ции за­дач, под­ра­зу­ме­ва­ю­щих не­об­хо­ди­мость встав­ки пред­ме­тов, ко­то­рые счи­та­лись не­раз­ре­ши­мы­ми, мо­жет сни­зить экс­плу­а­та­ци­он­ные за­тра­ты на 40%.
  • Про­кон­сульти­ро­вать­ся, узнать це­ну и за­ка­зать за­хват мож­но по те­ле­фо­ну +7 (495) 532-9365

По­че­му за­хват RG2-FT?

RG2-FT пред­став­ля­ет со­бой ульт­ра­сов­ре­мен­ное за­хват­ное устройст­во с сен­сор­ны­ми и ин­тел­лек­ту­аль­ны­ми сис­те­ма­ми. Оно име­ет встро­ен­ный си­ло­мо­мент­ный дат­чик и дат­чик рас­сто­я­ния, обес­пе­чи­ва­ю­щий вы­со­ко­точ­ную ав­то­ма­ти­за­цию. Это обес­пе­чи­ва­ет ре­аль­ное со­труд­ни­чест­во лю­дей и ро­бо­тов, как кол­лег. Про­цес­сы, свя­зан­ные со встав­кой, мо­гут обес­пе­чи­вать­ся бо­лее быст­рым и точ­ным об­ра­зом. На­при­мер, за­хват­ное устройст­во мо­жет с лег­костью встав­лять штиф­ты там, где для че­ло­ве­ка это бу­дет со­пря­же­но с серь­ез­ны­ми труд­нос­тя­ми. Бла­го­да­ря пе­ре­до­вой сен­сор­ной тех­но­ло­гии, во вре­мя сбор­ки за­хват­ное устройст­во да­ет ро­бо­ту воз­мож­ность «по­чувст­во­вать», ког­да де­таль уста­нов­ле­на пра­виль­но. RG2-FT обес­пе­чи­ва­ет вы­со­кую про­из­во­ди­тель­ность, быст­рое внед­ре­ние, эко­но­мя вре­мя, за­тра­чи­ва­е­мое на ин­тег­ра­цию ин­же­нер­но-тех­ни­чес­ким пер­со­на­лом.

Находится в разделах
Вернуться наверх