Благодаря легко настраиваемой мощности намагничивания, захватное устройство MG10 предлагает регулируемое усилие и таким образом идеально подходит для выполнения таких сложных задач, как раскладка металлических листов по одному. Встроенный датчик расстояния определяет, была ли деталь захвачена или нет, а установки с несколькими магнитами служат для выполнения задач по перемещению крупных или тяжелых деталей. Чтобы обеспечить безопасную коллаборативную работу, захватное устройство способно удерживать детали даже в случае отключения электропитания или аварийного отключения.
Доступное устройство MG10 не требует подачи воздуха от внешнего источника или каблирования, что обеспечивает быструю и простую установку при отсутствии дополнительных затрат. Аналогично остальным удобным в эксплуатации, полностью электрическим захватным устройствам ассортимента OnRobot, в MG10 используется система быстрой смены инструментов Quick Changer и интуитивно понятная система программирования от OnRobot для быстрой и простой настройки.
MG10 идеально подходит для деталей нестандартной формы, а также для больших плоских металлических листов. В отличие от вакуумных захватных устройств, магнитное захватное устройство от OnRobot не оставляет следов и может перемещать перфорированные, абразивные или запыленные детали. В сферах применения, связанных с обслуживанием прессов и гибкой, MG10 может управлять деталью в течение всего процесса обработки, даже при изменении формы детали.
Общие характеристики | Мин. | Стандартно | Макс. | Ед. изм. | |
---|---|---|---|---|---|
Полезная нагрузка* | Без колодок, параллельно земле | - | - | 10 | кг |
Без колодок, перпендикулярно земле | - | - | 3,4 | кг | |
Защитные колодки | - | - | 2,8 | кг | |
Защитные колодки, вертикально | - | - | 2,65 | кг | |
Цилиндрические заготовки, параллельно земле | - | - | 4,1 | кг | |
Цилиндрические заготовки перпендикулярно земле по оси X |
- | - | 3 | кг | |
Цилиндрические заготовки перпендикулярно земле по оси Y |
- | - | 2,2 | кг | |
Сила захвата | - | - | 300 | Н | |
Размер заготовки, необходимый для полного усилия [Д, Ш]** | 65,4 х 65,4 | - | - | мм | |
Разрешение магнетизма | - | - | 10 | шаги | |
Время захвата (включая активацию тормоза) | - | 0,3*** | - | сек | |
Удерживать заготовку при потере питания? | да | ||||
Температура хранения | 0 | - | 55 | °C | |
Двигатель | интегрированный, бесщёточный электрический двигатель постоянного тока | ||||
Классификация IP | IP67 | ||||
Размеры (Ø, Д) | 71 х 80,2 | мм | |||
Масса | 0,8 | кг |
* Значения действительны для 3g. В зависимости от ускорения захват может поднимать и перевозить до 15 кг.
** Для достижения максимальной силы все четыре пальца должны соприкасаться с заготовкой.
Условия работы | Мин. | Стандартно | Макс. | Ед. изм. |
---|---|---|---|---|
Источник питания | 20 | 24 | 25 | В |
Потребление тока | 600* | - | 2000 | мА |
Рабочая температура | 5 | - | 50 | °C |
Относительная влажность (без конденсации) | 0 | - | 95 | % |
Расчетное значение наработки на отказ MTBF (срок службы) | 30 000 | - | - | часы |
* Пики тока до 3 A (макс. 6 мс) могут возникать при отпускании.
* При выполнении захвата.
Универсальное электромагнитное захватное устройство для безопасного и точного выполнения коллаборативных задач.
OnRobot MG10 представляет собой универсальное, удобное в использовании магнитное захватное устройство для перемещения материалов, сборки и обслуживания машин в промышленной, автомобильной и аэрокосмической отраслях. Полностью совместимое со всеми основными марками роботов благодаря универсальной системе OnRobot One System Solution, устройство MG10 предлагает уникальные регулируемые функции обнаружения усилия и захвата, которые обеспечивают пользователям беспрецедентный уровень контроля.