Обладая меньшим размером и большей мощностью по сравнению с пальцевыми захватными устройствами, 2FG7 идеально подходит для использования в сферах применения с ограниченным пространством для маневрирования. Обладая максимальной полезной нагрузкой 11 кг (24,3 фунта), диапазоном внешнего захвата до 73 мм (2,87 фунта) и усилием захвата от 20 Н до 140 Н, универсальное устройство 2FG7 легко справляется с тяжелыми и громоздкими грузами. И благодаря классу защиты IP67 для жестких условий эксплуатации и сертификации ISO класс 5 для использования в стерильных помещениях, устройство 2FG7 готово к работе практически везде, где оно может потребоваться.
В отличие от сложных и дорогих пневматических захватных устройств, электрический агрегат 2FG7 можно легко запрограммировать с точными настройками управления усилием, скоростью и ходом с помощью интуитивно понятного программного интерфейса. Интеллектуальная обратная связь, такая как определение захвата и определение потери захвата, повышает общую точность. И аналогично остальным удобным в эксплуатации, полностью электрическим захватным устройствам ассортимента OnRobot, 2FG7 позволяет избавиться от неудобств и затрат, связанных со сжатым воздухом.
Общие свойства | Мин. | Стандартно | Макс. | Ед. изм. | |
---|---|---|---|---|---|
Соответствие силы полезной нагрузки | - | - | 7 | кг | |
Соответствие формы полезной нагрузки | - | - | 11 | кг | |
Общий ход | - | 38 | - | кг | |
Диаметр захвата * | Внешний, пальцы внутрь | 1 | - | 39 | мм |
Внешний, пальцы вовне | 35 | - | 73 | мм | |
Внутренний, пальцы внутрь | 11 | - | 49 | мм | |
Внутренний, пальцы вовне | 45 | - | 83 | мм | |
Точность повторений диаметра | - | ±0,1 | - | мм | |
Сила захвата ** | 20 | - | 140 | Н | |
Сила захвата (настраиваемая) | - | - | ±5 | Н | |
Скорость захвата *** | 16 | - | 450 | мм/сек | |
Время срабатывания захвата (включая активацию тормоза) **** | - | 200 | - | мс | |
Удерживается ли деталь при отключении питания? | да | ||||
Температура хранения | 0 | - | 60 | °C | |
Двигатель | интегрированный, бесщёточный эл. двигатель пост. тока | ||||
Классификация IP | IP67 | ||||
Чистота помещения | ISO Class 5 | ||||
Размеры (длина, ширина, диаметр) | 144 x 90 x 71 | мм | |||
Масса | 1,1 | кг |
* Силиконовые кончики пальцев добавляют по 1 мм в каждую сторону.
** Требуемый ток составляет 2000 мА, меньший ток приведет к меньшему усилию захвата.
*** Относительно объекта захвата (обе руки).
**** При ходе 4 мм и 80 Н. Типичное значение составляет 300 мс при 40 мм и 80 Н.
2FG7 — удобное в эксплуатации, параллельное захватное устройство для узких пространств, отвечающее высоким требованиям к нагрузке.
2FG7 от OnRobot представляет собой полнофункциональное, недорогое, готовое к использованию параллельное электрическое захватное устройство, которое может быть развернуто в течение нескольких минут и не требует индивидуальных инженерно-технических работ для установки, программирования или технического обслуживания. 2FG7 можно легко переориентировать для работы с любыми коллаборативными или легкими промышленными роботами основных марок, что делает устройство идеальным для малосерийного производства с высокой степенью смешивания и обеспечивает быструю окупаемость инвестиций для различных областей применения.