Силомоментный датчик для коботов OnRobot HEX
Преимущества и функции силомоментного датчика HEX
Совместимый со всеми основными марок роботов, 6-осевой силомоментный датчик HEX от OnRobot обеспечивает 6 степеней свободы для измерения силы и крутящего момента. Благодаря этому, 6-осевой силомоментный датчик HEX идеально подходит для сложных операций пескоструйной обработки, снятия заусенцев или сборки, поскольку он обеспечивает точный контроль над прилагаемым усилием оконечного манипуляторного оборудования. В частности, датчик идеально подходит для задач по обработке поверхностей, так как он обеспечивает поддержание постоянной скорости и усилия на протяжении всего процесса обработки. Постоянное усилие позволяет инструменту обработки поверхности повторять контуры поверхности детали, обеспечивая безупречный результат. Таким образом, добавив в вашу производственную линию 6- осевой силомоментный датчик HEX от OnRobot, вы получите преимущества в отношении оптимизации и производительности без ущерба для качества ваших решений.
| Общие характеристики | Fxy | Fz | Txy | Tz | Ед. изм. |
|---|---|---|---|---|---|
| Номинальная мощность (N.C) | 200 | 200 | 10 | 6,5 | Н |
| Деформация по одной оси при номинальной мощности (стандартная) | ±1,7 | ±0,3 | ±2,5 | ±5 | мм |
| Перегрузка одной оси | 500 | 500 | 500 | 500 | % |
| Сигнальный шум* (стандартный) | 0,035 | 0,15 | 0,002 | 0,001 | Н Н·м |
| Бесшумное разрешение (стандартное) | 0,2 | 0,8 | 0,01 | 0,02 | Н Н·м |
| Полномасштабная нелинейность | < 2 | < 2 | < 2 | < 2 | % |
| Гистерезис (измеряется по оси Fz, стандартный) | < 2 | < 2 | < 2 | < 2 | % |
| Перекрестные помехи (типовые) | < 5 | < 5 | < 5 | < 5 | % |
| Классификация IP | 67 | ||||
| Размеры (В × Ш × Д) | 50 × 71 × 93 | мм | |||
| Вес (со встроенными переходными пластинами) | 0,347 | кг | |||
* Сигнальный шум определяется как стандартное отклонение (1 σ) типичного односекундного сигнала холостого хода.
| Условия работы | Мин. | Стандартно | Макс. | Ед. изм. |
|---|---|---|---|---|
| Источник питания | 7 | - | 24 | В |
| Потребление тока | - | - | 0,8 | Вт |
| Рабочая температура | 5 | - | 55 | °C |
| Относительная влажность (без конденсации) | 0 | - | 95 | % |
| Расчетное значение наработки на отказ MTBF (срок службы) | 30 000 | - | - | часы |
| Период повторной калибровки | - | 15 000* | - | часы |
* Количество часов, после которого рекомендуется заводская повторная калибровка.
Силомоментный датчик HEX придаёт вашему роботу способность контактного восприятия.
- 6-осевые силомоментные датчики OnRobot обеспечивают 6 степеней свободы для точного измерения силы и крутящего момента.
- Универсальный датчик расширяет возможности автоматизации, охватывая процессы, для которых раньше это казалось немыслимым.
- Высокоточные сенсорные технологии обеспечивают повышение качества работы на 95 % при выполнении задач, связанных со вставкой и сборкой.
- Простота программирования дает возможность выполнить даже самые сложные задачи, связанные с полировкой, менее чем за один рабочий день.
- Проконсультироваться, узнать цену и заказать силомоментный датчик можно по телефону +7 (495) 532-9365
Почему 6-осевой силомоментный датчик HEX?
6-осевые силомоментные датчики OnRobot обеспечивают 6 степеней свободы для точного измерения силы и крутящего момента. Это дает полный контроль при выполнении сложной сборки, полировки, пескоструйной обработки или снятия заусенцев. Кроме того, программное обеспечение HEX включает в себя функцию записи траекторий, контроль усилия, а также специальные функции для задач, связанных со вставкой. Все это способствует сокращению времени интеграции в производственную линию пользователя. Наши датчики совместимы с большинством современных промышленных роботов-манипуляторов. Основными сферами применения являются полировка, пескоструйная обработка, снятие заусенцев, шлифовка и сборка, однако датчики также могут применяться для обучения и обнаружения столкновений. В настоящее время доступны следующие модели: HEX-E /Высокая точность, HEX-H /Малая деформация, HEX-E QC, HEX-H QC
