Виды захватных устройств для коллаборативных роботов

Чтобы удерживать и перемещать объекты, коллаборативному роботу Techman необходимо иметь захватное устройство. Вид захвата подбирается исходя из требований технологического процесса.

Захватные устройства делятся на несколько видов, каждый из которых имеет разный способ зажима предмета.

• Механические захваты удерживают детали за выступающие части за счет электро-, пневмо- или гидромеханизма. Именно таким захватным устройством обычно загружают заготовки на металлообрабатывающие станки. Помимо удержания они также центрируют детали.
   
  • Сервоэлектрические захваты используют в качестве привода электродвигатель с обратной связью. Блок управления робота предоставляет захвату инструкции, основанные на выполняемой задаче, а также на технических характеристиках объекта.
     
  • Пневматические захваты для зажима используют принцип давления сжатого воздуха.
     
  • Гидравлические захваты используют принцип, аналогичный пневматическим захватам, но вместо воздуха под давлением оказывается жидкость в системе.
     
• Вакуумные захваты используют для закрепления детали принцип «всасывания». Как правило, они используются для перемещения коробок или листовых материалов. Кроме доступной цены, и простоты такие захваты не повреждают перемещаемые объекты.
   
• Магнитные захваты, как следует из названия, работают с помощью сил магнитного притяжения. Они обычно применяются для перемещения тонких листов металла. Особенно актуальны, если в металле находятся отверстия, которые не дают установить надежный контакт с помощью вакуумных присосок.

Как выбрать правильный захват?

Универсальных захватных устройств, подходящих по своим параметрам для перемещения любого предмета, не существует. Каждый вид захвата справится с этой задаче по-разному. Поэтому при выборе захватного устройства отталкиваться необходимо от параметров перемещаемого объекта.

Как и сам коллаборативный робот, так и захватное устройство должны учитывать вес и размер предмета, который планируется удерживать.

Также необходимо учитывать жесткость объекта. Если вы намерены переносить что-то хрупкое и плоское, например, стекло, то для этого идеально подойдут вакуумные захваты. А особые мягкие захватные устройства позволяют перемещать без повреждений мелкие хрупкие предметы, в частности, яйца.

Чтобы правильно подобрать захватное устройство, обратитесь к менеджерам компании ОСНАСТИК. Мы не только посоветуем, какой захват лучше для выполнения конкретной задачи, но и поставим устройство в максимально короткие сроки.

С ассортиментом захватных устройств вы можете ознакомиться в разделе Захваты.