Кобот (коллаборативный робот) паллетайзер

Паллетирование роботом сэкономит ресурсы: персонал, время, финансы

Монотонная разгрузка конвейера – работа неблагодарная. Это довольно заурядная операция, не требующая интеллектуального труда. Под такую задачу просто неразумно привлекать персонал. К тому же паллетирование идеально подходит для роботов.

Перенос товара с конвейера и дальнейшее размещение на паллетах –трудоемкий и времязатратный процесс, в котором обычно участвует несколько человек. К тому же он нередко связан с поднятием тяжелых и габаритных изделий, что увеличивает возможность травмирования. В конце смены сотрудники устают – концентрация внимания заметно снижается. Риск неправильной укладки возрастает.

В отличие от человека робот-паллетайзер всегда качественно выполняет свои обязанности. А если манипулятором заменить сразу несколько человек, заставив его трудиться без перерывов и выходных, то возрастет не только производительность, но и заметно уменьшатся затраты на персонал.

Паллетирование роботом происходит следующим образом. Товары, которые необходимо уложить на паллеты, движутся по конвейерной ленте. Робот-паллетайзер захватывает продукцию и размещает ее заданным программой образом на паллете.

Робот-паллетайзер может укладывать самую разнообразную продукцию: мешки, коробки, ящики, кеги, банки… Под каждый вид товара подоберём подходящий захват – вилочный, зажимной, магнитный или вакуумный.

За сохранность товара можно не волноваться. Запрограммированная точность и аккуратность движений обеспечит целостность даже очень хрупких предметов (из стекла, например).

Многозадачность

Основное преимущество коботов связано с тем, что они могут легко переключиться с одной задачи на другую. При этом настройка и программирование манипулятора выполняются без привлечения робототехника, а силами любого сотрудника.

Робота-паллетайзера можно легко перенастроить не только с одной схемы укладки на другую, но и с одного вида товара на другой. Но здесь важно учитывать тип захватного устройства и возможную грузоподъемность. Коллаборативные роботы-паллетайзеры в этом плане абсолютно универсальны.

Качество работы

Надежность укладки товара коллаборативными роботами-паллетайзерами обеспечивается благодаря точному позиционированию и точному захвату объектов за счёт системы технического зрения, позволяющее определить координаты объекта на конвейере. Манипулятор может без труда разделять предметы по цвету, форме, производить отбраковку и считывать штрих-коды, тем самым сортируя их.

Качественное захватное устройство, которое мы поставляем с роботом Techman, также повысит точность размещения продукции во время паллетирования.

Быстрая окупаемость

За счет работы без выходных, перерывов на обед, отпусков, больничных система окупится за 1-2 года. Работа в несколько смен ускорит это процесс.

Кроме того, роботы Techman потребляют очень мало электроэнергии. Средняя потребляемая мощность не превышает 300 Вт.

Какой робот-паллетайзер выбрать?

Для работы с тяжелыми грузами идеально подойдут старшие модели из линейки коллаборативных роботов. В частности, модель TM12-1300 от TECHMAN. Она обладает довольно большой грузоподъемностью в 12 кг при дальности зоны действия в 1300 мм.

Современные разработки позволяют не ограничиваться грузоподъёмностью коботов в операциях паллетирования. Сейчас доступны устройства, позволяющие увеличить грузоподъёмность коботов и оперировать грузами вплоть до 45 кг. При этом кобот остаётся по-прежнему безопасным и чувствительным к столкновениям.

Кобота можно запрограммировать интуитивно понятным методом, даже со смартфона.

Робот-манипулятор TM12-1300 создан по концепции «всё включено». Для начала работы нужно добавить захватное устройство. Для паллетирования роботом чаще всего применяются вакуумные захваты, например, совместимый с TECHMAN ROBOT вакуумный захват OnRobot VG10. Он отлично удерживает изделия и аккуратно, с большой точностью размещает продукцию на паллеты.

Наглядно процесс паллетизации и программирования можно увидеть на видео: