Кобот (коллаборативный робот) на конвейере

Основные функции коботов на роботизированном конвейере

Система автоматизации конвейера с помощью роботов становится всё более популярной. Она повышает скорость выполнения операций, обеспечивает непрерывную работу, а также исключает появление брака выпускаемой продукции.

Многие ошибочно считают, что роботизированный конвейер необходим только на крупном производстве. Внедрение коллаборативных роботов эффективно для любого производства. Среди главных преимуществ – быстрая окупаемость, сокращение расходов на персонал, сведение к минимуму человеческого фактора, увеличение производительности и снижение количества брака. Кроме того, коботы быстро программируются любым сотрудником компании (даже без специального технического образования) и при необходимости легко переналаживаются для выполнения других операций.

Что может коллаборативный робот Techman при работе на конвейере?

Во-первых, подавать продукцию на конвейерную ленту.

Во-вторых, укладывать разноформатные грузы с конвейера в необходимую тару (может ее перед этим предварительно собрать).

В-третьих, манипулятор может упаковывать по несколько готовых изделий в коробки по определенной схеме.

В-четвертых, кобот может сортировать товары.

В-пятых, коллаборативный робот может собирать продукцию прямо на конвейере.

В-шестых, манипулятор может осуществлять контроль качества продукции, упаковки, наносить этикетки.

И наконец, также доступны такие функции как паллетирование и депаллетирование. Погрузочно-разгрузочные операции коллаборативный робот Techman выполняет на высокой скорости и непрерывно, а для перемещения груза использует специальное захватное устройство.

Для автоматизации ленточного конвейера лучше всего использовать модель коллаборативного робота Techman с максимальной грузоподъемностью – TM14-1100. Она обладает полезной нагрузкой в 14 кг. Этого достаточно, чтобы перемещать даже довольно объемные грузы.

Как управляется роботизированный конвейер?

Автоматизация конвейера невозможна без внедрения специального программного обеспечения. Оно синхронизирует работу всех компонентов производственной линии.

Модуль слежения за конвейером Techman Conveyor Tracking позволяет коллаборативному роботу следить за скоростью конвейера по сигналам энкодера. Это вдвое повышает производительность, ускоряя выполнение операций по перемещению, упаковке и паллетированию.

Контроль за конвейером также осуществляется с помощью системы встроенного технического зрения. Камера манипулятора помогает собирать необходимые компоненты, идентифицируя их по цвету, форме, размеру, штрих-коду, маркировке и другим особенностям. Кроме того, она позволяет контролировать качество и позиционирование продукта и упаковки на конвейер, а также положение изделий на паллете.

Также можно оснастить коллаборативного робота TM Robot одной или несколькими дополнительными внешними камерами, чтобы расширить возможности встроенного технического зрения. Это удобно, когда продукт движется по конвейеру и необходимо определить его координаты на ленте транспортёра заранее, до того, как продукт попадёт в рабочую зону кобота.

Хорошим выбором будет внешняя камера Basler acA2440-20gc в комплекте с объективом Basler C23-1224-5M-P с фиксированным фокусным расстоянием в 12 мм. Но камера и объектив подбираются индивидуально под конкретную задачу. Учитывается расстояние от камеры до объекта, необходимая погрешность обнаружения - по этим параметрам подбирается разрешение камеры и объектив с нужным фокусным расстоянием. Оборудование Basler отлично интегрируется с коботами Techman.

Камера Basler даёт максимально качественное изображение с высоким разрешением и низким уровнем искажений. А за счёт затвора типа Global Shutter она хорошо подходит для съёмки в движении, например, на движущейся ленте конвейера. Обработка изображений происходит в контроллере робота, поэтому от камеры не требуется отдельных алгоритмов обработки изображений. Так что довольно бюджетно интегрировать внешние камеры Basler в роботы Techman.

В качестве контроллера для обработки данных от энкодера на конвейере рекомендуем использовать контроллер Yaskawa (Vipa), состоящий из удалённой станции EtherCAT 053-1EC00 и модуля высокочастотных входов 050-1BA00. Это автономный контроллер компактного размера, но при этом большой производительности и высокой плотности каналов. Он осуществляет простой и эффективный обмен информацией с контроллером кобота.

Ориентироваться в пространстве коллаборативному роботу Techman помогает также дополнительная программная опция Techman External Vision. Она требуется для активации внешней камеры Basler, которая используется для обнаружение координат объекта на ленте транспортёра, когда объект находится за пределами рабочей зоны робота.

Немаловажен также контроль работы производственных линий, ведь они должны работать бесперебойно. Положение объекта на ленте определяет система технического зрения кобота Techman, а следить за скоростью конвейера помогают надежные и простые в использовании энкодеры Omron E6C3-CWZ5GH. Применение датчиков позволяет свести к минимуму риск возникновения брака на производстве, уменьшить уровень расходов, связанных с неточностью измерений.

Датчики способны выполнять свои функциональные задачи даже в условиях повышенной влажности и загрязненности.