Кобот (коллаборативный робот) для завинчивания

Робот для завинчивания Techman повысит качество продукции

Почти на любом производстве встречаются сборочные процессы. При этом их доля довольно велика и в некоторых сферах производства доходит до 70% от общего объема технологических операций.

Сборочные процессы идеально подходят для автоматизации, так как сотрудников данные операции сильно утомляют. Нужны просто нечеловеческие усилия, чтобы выполнять одно и то же действие с одинаковой скоростью и точностью много часов подряд. Именно поэтому на помощь людям приходят роботы.

Высока в частности перспектива использования роботов в завинчивающих операциях при сборке — предварительной установки крепежа в отверстиях, наживления, закручивания винтов, затяжки.

В чем заключаются преимущества робота для завинчивания TM Robot?

• Контроль силы и скорости вращения

  Использование специально подобранного под задачу винтоверта на коботе TM Robot повышает стабильность заворачивания и затяжки винтов.

  

  Робот Techman будет четко следовать инструкциям, которые были ему даны в ходе настройки программы. Это минимизирует риск чрезмерной затяжки. Силомоментный датчик обеспечивает обратную связь с системой управления роботом и может измерять усилие и крутящие моменты, прикладываемые к конечному захвату. Кроме того, при настройке есть возможность задать коботу необходимую степень закручивания – до упора или частично, откручивание или установка винта.

• Быстрое перепрограммирование

  Если вам необходимо сменить размеры винтов или перенастроить коллаборативного робота Techman для выполнения другой задачи, сделать это можно очень быстро и просто (даже без специальных знаний). Именно поэтому коботы TM Robot прекрасно подойдут для мелкосерийных производств.

• Контроль качества

  Коллаборативные роботы для завинчивания TM Robot обладают встроенной системой технического зрения. Она необходима для следующих операций:

  • Идентификация винтов и деталей. Встроенная камера Techman поможет выбрать и отсортировать необходимую деталь на основе ее геометрии (форма и размер), цвета, штрих-кода, маркировки и других особенностей.

  • Правильное позиционирование. Контроль потери винта или его неправильного положения относительно детали.

  • Визуальная инспекция изделия. Высокоточный контроль степени завинчивания — без малейшего зазора.

Как происходит процесс закручивания винтов с помощью коллаборативного робота Techman, можно оценить на видео: