Кобот (коллаборативный робот) для укладки

Укладка роботом – залог качества

Сегодня на любом производстве операциям фасовке и упаковке уделяется особое внимание. Дело в том, что покупатель оценивает товар целиком, вместе с упаковкой. Даже при хорошей организации труда, ручная укладка оказывается неэффективной с точки зрения качества упаковки, а также затрат времени и денег, а иногда и санитарных норм.

Для замены человеческого труда современные методы автоматизации подразумевают внедрение специальных роботов-укладчиков.

Это отличная альтернатива ручному труду. Коллаборативные роботы-укладчики намного более работоспособны, нежели сотрудники, и выполняют свои функции с большей производительностью. К тому же укладку роботом можно выполнять круглосуточно и без выходных без какой-либо потери качества.

Кроме того, роботы-укладчики не подвержены несчастным случаям на производстве и не требуют особых условий организации рабочих мест.

Укладка продукции идеально подходит для выполнения коллаборативного манипулятора, ведь операция заключается в повторении одних и тех же действий с огромной партией товаров.

Автоматизация фасовки изделий доступна для любой сферы. Робот-укладчик может переносить товары весом от нескольких грамм до нескольких килограмм. Для укладки тяжелых изделий обычно используют традиционных промышленных роботов. А вот баночки, коробочки, тюбики, продукты, бутылки и т.п. идеально подходят для упаковки коллаборативными роботами.

Идеальная модель робота-укладчика

Для операций по укладке роботом лучше всего подойдет модель, имеющая наибольшую высокую грузоподъемность и широкий радиус действия. Например, ТМ12-1300 от Techman. Данный коллаборативный робот-укладчик может поднимать и перемещать товары весом до 12 кг со скоростью 1,3 м/сек. По показателю зона достигаемости эта модель TM Robot является одним из лидеров в отрасли. Радиус действия кобота TM12-1300 составляет 1300 мм.

Коллаборативный робот-укладчик разделяет изделия по цвету, геометрической форме, размеру, определяет его местоположение, считывает штрих-коды и иную маркировку с помощью встроенной системы технического зрения. При необходимости манипулятор может сортировать товары во время укладки и отбраковывать лишние.

Захват изделия

Захватные устройства являются неотъемлемой частью любого кобота-укладчика. Захваты встречаются разных типов – вилочные, зажимные, магнитные, вакуумные и другие.

Чаще всего при упаковке роботом встречаются вакуумные захватные устройства.

Однако для укладки, например, металлических изделий стоит отдать предпочтение в пользу магнитного захвата. Они в основном используются при манипулировании тонкими металлическими предметами, особенно если в металле есть отверстия, что предотвращает создание надежного уплотнения вакуумным захватом.

Компактный магнитный захват Schunk EMH 045-B практически не требует времени на обслуживание между срабатываниями, что позволяет существенно сокращать время цикла операции. Реальное время намагничивания имеет величину до 300 мс. За счет постоянных магнитов детали надежно удерживаются даже в случае отключения питания или аварийного останова.

Паллетизация «под ключ»

У TM Robot есть решение для паллетизации, включающее в себя всё – датчики, вакуумный захват, лифт для робота, панель оператора и специальную программу для формирования паллет.

Максимальная полезная нагрузка коллаборативного робота Techman для паллетирования составляет 10 кг. Производительность тоже высока – манипулятор способен переносить на паллеты до 7 объектов в минуту. При этом общая высота штабелирования на поддоне составляет 1200 мм (зависит от размера поддона).

Программа для паллетирования обладает интуитивно понятным интерфейсом с подробными инструкциями на каждом этапе. После программирования пользователь может просмотреть результат выполнения операции с помощью функции моделирования. Также там есть функция обнаружения столкновений, которая поможет более эффективно отредактировать задачу.

Обратите внимание, что приобретая коллаборативного робота-укладчика Techman, у вас появляется многофункциональный манипулятор, который можно легко перепрограммировать под любую другую задачу вашего производства, в том числе вообще не связанную с укладкой продукции.