Кобот (коллаборативный робот) для резки

Роботы для резки: точность, продуктивность, мобильность

Коллаборативные роботы для резки металлов имеют ряд очень важных преимуществ не только по сравнению с ручным трудом, но и по сравнению с выполнением аналогичных операций на станках ЧПУ и портальных установках. Ниже расскажем, почему.

Раскрой материла может происходить несколькими способами –, например, путём механического воздействия или с помощью термической резки.

Первый способ – механический – включает в себя распил, фрезерование, сверление, штамповку и т.п. Для него характерно применение силы при резании. Второй способ – термический – не требует силы, поэтому является более эффективным и качественным. Отсутствие механического воздействия исключает возможность деформации обрабатываемой заготовки, что позволяет резать даже хрупкие и легко гнущиеся материалы. Однако, и твёрдые сплавы также легко порезать этим способом. К термической резке относится, например, резка лазером или плазмой.

Почему стоит автоматизировать процесс резания на производстве?

Автоматизация резки заметно упрощает данную операцию, делая ее на порядок точнее, нежели при ручной обработке. На выходе вы получите изделия с очень высоким качеством реза, ведь аппарат источника плазменной или лазерной резки постоянно контролирует уровень напряжения и обеспечивает необходимую длину дуги, а робот чётко следует по запрограммированной траектории.

Показатели качества – не единственный плюс роботизированной резки. Ещё одно преимущество автоматизации – скорость выполнения обработки. Конечно, она зависит от мощности, например, лазера/плазмы и вида/толщины материала, которым вы собираетесь работать. Однако автоматизированная резка однозначно производительнее ручной, что ведёт к ускорению работы на всей производственной линии, а значит и более высокому доходу.

Обратите внимание, что автоматизация резки экономически целесообразна даже при изготовлении небольших партий товара. Еще один фактор в пользу автоматизации резки – это безопасность. Некоторые операции раскроя негативно влияют на зрение человека, поэтому вопрос замены ручного труда на роботизированный актуален в этой области как никогда.

Роботы для резки против станков с ЧПУ

1. Портальные машины термической резки хороши на производстве, где требуется реализация задач крупносерийного производства. Гибкость этой системы крайне низкая из-за ограниченных зон обработки. Применение коллаборативных роботов Techman для лазерной и плазменной резки очень легко решает эту проблему.

2. Роботы для резки обычно применяются для обработки нестандартных трехмерных деталей. Коллаборативные манипуляторы TM Robot, оснащенные лазером или плазморезом, могут свободно двигаться вокруг обрабатываемого изделия. При этом за счет уникальной встроенной системы технического зрения такие роботы гарантируют высокую точность реза заготовок даже сложной формы и даже, если приходится резать её под разными углами.

   Зачастую робот для лазерной или плазменной резки – это единственный способ, чтобы обработать объемную конструкцию сложной формы сразу в трех измерениях. Такая операция просто невозможна на стационарном оборудовании.

   А вот для 2D-резания обычно применяют традиционные станки с ЧПУ.

   Или ставят поворотную ось на станок для реализации 3D-резки, но эта ось имеет ограничения в движении, например, в труднодоступных глубоких местах.

   
3. Благодаря повторяемости 0,05 мм коллаборативного робота для резки Techman разрез получается настолько четким, что деталь не требует никакой дополнительной обработки. Её можно сразу отправлять на сборку или сварку, а технологическую линию сделать полностью роботизированной – от подачи сырья до упаковки готовых товаров.

4. Коллаборативный робот для резки TM Robot занимает совсем немного времени в отличие от станка для плазменной или лазерной резки.

5. Один и тот же кобот может сначала осуществить резку, а потом сразу сварку деталей.

6. Удобное программное обеспечение Automappps для создания траекторий робота по 3D модели детали.

Особенности лазерной резки роботом

Роботизированная лазерная резка производится с помощью высокомощного сфокусированного лазерного луча, под воздействием которого происходит расплавление материала и его дальнейшее испарение или выдувание из зоны разреза. Перемещая деталь или луч лазера, робот делает процесс резки непрерывным.

Чаще всего резанию лазером подвергаются металлические заготовки толщиной не менее 0,2 мм. Максимальная толщина обрабатываемой поверхности колеблется в зависимости от состава. Лазером можно разрезать стальной лист – до 20 мм, алюминиевый или из нержавейки – до 30 мм, медный – до 15 мм. В зависимости того, какой материал необходимо обработать, будет применен лазер различной мощности.

Лазерный аппарат закрепляется на коллаборативном роботе для лазерной резки. Лучше всего выбрать модель с самой большой зоной достигаемости. Например, ТМ12-1300 от Techman. Радиус действия у данного манипулятора составляет 1300 мм и является одним из лучших среди коботов. При этом по остальным показателям этот коллаборативный робот для лазерной резки TM Robot также не отстает от лидеров: грузоподъёмность составляет 12 кг, а номинальная скорость – 1,3 м/сек.

Коллаборативный робот для резки от Techman также неплохо справляется с лазерной гравировкой.

Использование манипуляторов TM Robot позволяет значительно упростить и ускорить серийную гравировку лазером. Роботы для лазерной резки Techman обеспечивают высокую точность подачи заготовок в рабочую зону станка и значительно превосходят по производительности ручной труд.

Особенности плазменной резки роботом

Здесь в качестве режущего элемента выступает струя плазмы.

Роботы для плазменной резки Techman, оснащенные плазмотроном, позволяют раскраивать заготовки сложной формы, создавать отверстия в разных деталях, в том числе с неровными поверхностями.

В качестве источника плазмы советуем использовать современную прецизионную плазменную установку HiFocus 161i neo, способную резать металл толщиной от 0,5 до 50 мм.

Плазменная установка даже в базовой комплектации оснащена технологией Contour Cut для резки малых контуров и отверстий в конструкционной стали с невероятной точностью. Это позволяет в полтора раза ускорить резку без потери качества.

Защита корпуса кобота

Чтобы увеличить время безотказной эксплуатации коллаборативного робота для резки Techman, защитите его от брызг технических жидкостей, горячей расплавленной металлической стружки и запыленного воздуха при помощи защитного чехла для робота ТКА-5-900-TM. Чехол особенно актуален для применения при работах, связанных с металлообработкой. Пример использования можно посмотреть ниже: