Кобот (коллаборативный робот) для литья
Обслуживание термопластавтомата с помощью кобота для литья TM Robot
Примерно 75% всей пластиковой продукции производится на специальных станках для литья пластмассы под давлением – термопластавтоматах (ТМА). Заранее подготовленная масса заливается в пресс-формы и охлаждается, после чего появляется готовое изделие.
Как коллаборативные роботы Techman могут ускорить процесс литья пластмассы?
Для начала определимся, что в процессе производства пластмасс можно автоматизировать.
Наполнение форм и последующие манипуляции с литьевыми деталями требуют высокой повторяемости и точного позиционирования. Именно для этих задач идеально подходят роботы для литья.
Коботы TM Robot для литья под давлением способны выполнять множество операций. Например, такие:
- помещать в литьевую форму любые закладные элементы,
- доставать готовую продукцию из пресс-форм,
- укладывать и транспортировать изготовленную продукцию,
- отделять литники,
- смазывать формы,
- проверять съем литников и продукции из форм.
- картинка
При этом коллаборативный робот для литья пластмасс может выполнять данные и многие другие операции без перерывов и выходных. Буквально в режиме 24/7.
Кобот для литья может сосредоточиться на выполнении какой-то одной операции (к примеру, на смазке пресс-форм), так и последовательно выполнять целый ряд действий (в частности, устанавливать закладные элементы, извлекать отливки, транспортировать их к месту дальнейшей сборки или нанесения печати, а при необходимости – укладывать и запаковывать готовую продукцию).
Один коллаборативный робот Techman может работать как только с одним термопластавтоматом, так и с несколькими станками одновременно.
Для захвата изделий кобот чаще всего использует двухпальцевый захват. Но в некоторых случаях пригодятся вакуумные захватные устройства. Например, когда нужно переносить тонкостенную продукцию или изделия с большой плоской поверхностью.
Если оснастить манипулятор TM Robot двумя захватами, то он сможет за один цикл загружать необработанные заготовки и доставать готовую продукцию, а затем рассортировывать, укладывать и упаковывать изделия.
На видео ниже с помощью интегрированной системы видения робот для литья Techman определяет, остались ли какие-либо заготовки в литьевой форме. Если да, то робот отправляет готовые изделия на конвейер. Если ничего не осталось, манипулятор удаляет отливку из пресс-формы.
Преимущества использования коботов TM Robot для литья
- Рост качества продукции. Коллаборативный робот для литья под давлением очень деликатно обращается с отливками. Во время захвата продукции он оказывает минимальное давление на детали, что позволяет без риска нанесения ущерба переносить даже самые тонкостенные изделия или изделия из хрупких материалов.
- Сокращается время на изготовление продукции.
- Кобот может участвовать в производстве на всех этапах.
- Контроль качества готовой продукции осуществляется автоматически за счет встроенной системы технического зрения.
- Легко перепрограммировать под изготовление другого изделия (другой формы, размера и т.п.).
- Избавляет сотрудников от рутинной, опасной работы. Дает возможность переключиться на выполнение более сложных операций, предбудущих умственного труда.
- Легко внедряется в цепь управления термопластавтоматом и быстро настраивается для выполнения работы.
Таким образом, системы автоматизации призваны максимально снижать себестоимость производственного процесса и улучшать качественные и временные показатели.
