Из чего состоит робот манипулятор

Прежде, чем ответить на этот вопрос, нужно вспомнить, для чего коллаборативные роботы были сделаны.

Гладкие формы

Коллаборативными роботами, или коботами, называют роботов-манипуляторов, которые могут работать совместно с человеком в едином пространстве без риска травматизма. Коботы легко программируются и способны гибко выполнять широкий спектр задач.

Конструкция робота манипулятора напрямую связана с организацией комфортного и безопасного партнерства человека и машины. Коллаборативные роботы более компактны, чем их классические промышленные собратья. Коботы часто имеют легкие рамы с мягкими закругленными краями и минимизированными точками возможного защемления.

Машинное зрение

Чтобы ориентироваться в окружающем пространстве (в том числе для обеспечения безопасности работы), коллаборативный робот оборудуется камерой. Большинство производителей не комплектуют роботы манипуляторы встроенной камерой. Аксессуар приходится приобретать отдельно, а это лишние затраты и трудности с интеграцией необходимого программного обеспечения. Встроенным машинным зрением (то есть таким, которое есть даже в самой базовой комплектации) обладают коллаборативные роботы лишь одного производителя – Techman.

Коботы TM Robot анализируют визуальную информацию для того, чтобы принять решение, какое действие совершить по отношению к объекту, находящемуся в фокусе. К примеру, эта функция необходима для правильной сборки и идентификации расположения собираемых изделий.

Таким образом вам не придется задавать точные координаты объектов для работы с ними. Кобот самостоятельно сможет сопоставить объект с образцом и идентифицировать его даже, если он находится в отличном положении от первоначального. С этой задачей не способны справиться коллаборативные роботы других производителей.

Кроме того, встроенное зрение позволяет обрабатывать изображения и считывать штрих-коды, определять цвета и т.д.

За счет технического зрения коллаборативные роботы также могут определить момент, когда человек входит в общее для совместной работы пространство и находится в опасной близости от машины. В этом случае кобот снизит скорость или даже остановится.

Контроль силы и момента

Кроме того, коллаборативные роботы манипуляторы часто применяют обратную связь по усилию, малоинерционные серводвигатели, упругие исполнительные механизмы и технологию обнаружения и исключения потенциальных столкновений. Силомоментные датчики помогают коботам TM Robot обслуживать оборудование, в частности – закрывать дверцы станка с ЧПУ с помощью захвата.

Силомоментные датчики также позволяют легко программировать кобота, буквально взяв его за руку и показывая необходимые действия. Это одно из наиболее значительных преимуществ современных приложений для совместной работы роботов, поскольку оно дает возможность оператору подготовить робота к новым приложениям, не требуя углубленных знаний в области программирования.

Захват

Невозможно представить коллаборативный робот без захватного устройства. Захватное устройство – это своеобразная «рука» коллаборативного робота. Она необходима при выполнении операций по упаковке, паллетированию, сортировке, сборке и т.п. С помощью захвата кобот может удерживать и перемещать предметы во время работы.

Усилия зажима в современных захватных устройствах регулируются исходя из типа продукции. Для идентификации продукции коллаборативный робот использует систему технического зрения и искусственный интеллект, а также проверяет усилие при зажатии каждого продукта.

Вы всегда сможете познакомиться с коллаборативными роботами манипуляторами Techman и оценить их преимущества в нашем демо-зале. Или звоните по телефону +7 (499) 390-93-37, чтобы проконсультироваться нашими техническими специалистами и подобрать подходящее оборудование.