Что понимается под техническим зрением коботов (коллаборативных роботов)

В отличие от людей у роботов нет глаз и мозга. Для получения визуальной информации им требуются камеры и специальное программное обеспечение. Это и называется системой технического зрения.

Практически все промышленные роботы могут оснащаться камерой, которая позволяет обнаруживать детали, проверять их размеры, сравнивать с чертежом. С помощью передачи изображения с камеры роботы способны «видеть» и исследовать объекты, а также ориентироваться в пространстве.

Следующий этап – это распознавание и анализ полученной информации. Для этого роботу требуется сложное программное обеспечение, которое задает алгоритм, что конкретно делать машине с полученными данными.

Роботы хороши, когда алгоритм четко задан, а задача повторяется. Например, манипулятор производит сортировку деталей, их упорядоченную укладку в тару в строгом соответствии с информацией, поступающей от программного обеспечения системы технического зрения.

Высшая стадия «эволюции» робота – это наличие искусственного интеллекта. Это обучение нейросети по массиву изображений, сделанному самим роботом, что позволяет фиксировать и анализировать даже то, что робот не видел ранее. Как работает искусственный интеллект у коллаборативного робота Techman, можно посмотреть на этом видео:

Виды технического зрения роботов

Система технического зрения у коллаборативных роботов бывает двух видов – внешняя и встроенная. У большинства производителей система зрения – это отдельная опция, сопровождаемая покупкой дополнительного оборудования. Конечно, это не может не влиять на стоимость кобота. Покупка внешней камеры существенно увеличивает цену на робота.

Коллаборативные роботы Techman – единственные в своем роде, которые производятся по принципу «всё включено». Вам не придется докупать необходимую камеру, ведь она уже интегрирована в манипулятор даже в самой базовой комплектации.

Система технического зрения TM Robot изначально интегрирована как в аппаратное, так и в программное обеспечение. Это позволит избежать конфликта оборудования. Да и качество встроенной системы технического зрения в несколько раз лучше, чем в варианте с внешней опционной камерой.

Встроенное техническое зрение TM Robot

Встроенную камеру называют «Eye-in-Hand». С помощью неё коботы TM Robot могут анализировать визуальную информацию об объектах, находящихся в поле зрения камеры.

Вам не придется задавать точные координаты объектов для работы с ними. Кобот самостоятельно сможет сопоставить объект с образцом и идентифицировать его даже, если он находится в отличном положении от первоначального.

Кроме того, встроенная камера понимает, какого размера предмет, каков его внешний вид (цвет, состояние поверхности и т.п.), расположение в пространстве, есть ли маркировка или штрих-код и какую информацию они несут. Все эти данные позволяют коллаборативому роботу принять решение, какое действие совершить по отношению к объекту.

Без технического зрения не обойдется ни одна задача, включающая сортировку изделий или контроль качества.

Впрочем, если задачи вашего производства не требуют применения системы технического зрения, что можно приобрести кобота ТМ без камеры по ещё более привлекательной цене.

Или, напротив, есть возможность дополнительно подключить к роботу до двух внешних камер, помимо встроенной в робота.

Внешние камеры

Помимо встроенной камеры к коботу TM Robot можно подключить внешние. Они помогают расширить зону видимости.

Дополнительные камеры позволяют, например, использовать руку кобота исключительно с целью захвата, а информацию получать «со стороны».

Если вы хотите своими глазами оценить возможности системы встроенного технического зрения робота Techman, то приходите в наш демо-зал. О времени посещения можно договориться по телефону +7 (499) 390-93-37.