Сравнение коллаборативных и промышленных роботов

Коллаборативные роботы стали настолько популярны, что многие производители промышленных роботов решили закрепиться в новой нише. Они создают модели роботов, которые можно использовать без защитных ограждений. Однако далеко не все манипуляторы обладают преимуществами коботов.

Промышленные и коллаборативные роботы:
главное отличие

Новый тип роботов – коллаборативный – стал настоящим прорывом в робототехнике. В отличие от промышленных собратьев – огромных машин, заточенных в клетках, чтобы обеспечить безопасность сотрудников, – коботы были разработаны специально для того, чтобы работать в непосредственной близости от человека, не нанося ему никакого вреда. Для этого на манипуляторах устанавливают специальные силомоментные датчики, которые остановят робота в случае незапланированного контакта с человеком или другим предметом.

Напротив, промышленные роботы запрограммированы выполнять определенные операции без учета находящихся рядом сотрудников. Машины могут угрожать жизни и здоровью людей, и такие случае на производстве иногда случаются.

Именно поэтому промышленные машины всегда ограждаются защитной клеткой и окрашивают в яркие цвета, предупреждая об опасности. При любом физическом взаимодействии человека с промышленным роботом машину необходимо предварительно отключить, а это неизбежно ведет к снижению эффективности производства.

Такие разные коллаборативные роботы

Производители промышленных роботов также не прошли мимо современного тренда и осваивают рынок коллаборативной техники, из них особенно выделяются такие крупные компании, как ABB, Kuka, Fanuc, Yaskawa. Основная специализация этих производителей заключается в выпуске промышленных манипуляторов. Однако коллаборативные решения они также выпускают. Отчасти, они представляют собой измененного промышленного робота, дополненного защитной оболочкой со встроенными датчиками приближения и тактильными сенсорами, которые позволяют предотвратить столкновение или ослабить его в зависимости от уровня интенсивности.

Коллаборативные решения производителей промышленных роботов позволяют сделать пространство безбарьерным. С ними не придется тратить деньги на дополнительную систему безопасности и уменьшать внутрицеховую площадь ограждениями и перегородками. Впрочем, для объективной оценки уровня безопасности лучше всегда проводить предварительную оценку рисков. В некоторых случаях (например, при работе с острым инструментом или опасными веществами) даже коллаборативные решения требуют установки ограждений.

Впрочем, у части коллаборативных решений от производителей промышленных роботов есть существенный недостаток. Эти роботы, как правило, имеют более сложный интерфейс программирования. Поэтому для запуска такого манипулятора вам понадобятся развитые навыки программирования или помощь технических специалистов по настройке роботов. Более того, это необходимо будет делать каждый раз, когда меняется технологический процесс или требуется освоение новых операций. В отличие от коллаборативных решений промышленных производителей коботы, выпускаемые компаниями, занимающимися исключительно коллаборативными роботами, не только безопасны, но и более гибки с точки зрения программирования. Их обучение сводится к ручному управлению (перемещению) манипулятора. При этом контроллер кобота автоматически запоминает заданные траектории. Таким образом коллаборативного робота можно настроить и запустить буквально за час, даже без навыков программирования.

Производители коботов

Среди производителей коллаборативных роботов - особо выделяется компания TM Robot, являющаяся дочерней компанией Quanta Computer, крупнейшего в мире производителя ноутбуков. У роботов TM Robot есть интеллектуальная встроенная система технического зрения. С ее помощью робот способен определять формы, координаты, брак формы, сканировать штрих-коды и QR-коды, распознавать текст и цвета, проводить измерения объектов.

Кроме того, коботы TM Robot можно установить на мобильную тележку и свободно перемещать по заводскому цеху, задействуя его в выполнении различных производственных операций. Коллаборативый робот Techman отлично справляется с загрузкой металлообрабатывающего станка, паллетированием, упаковкой, сборкой, сваркой, полировкой, покраской, а также без устали работает с конвейерной лентой и отсортировывает бракованный товар.

Коботы Techman выпускаются по принципу «все включено». Вам не придется подбирать и интегрировать дополнительное оборудование. А значит, вы сэкономите время и деньги на внедрение коллаборативного манипулятора на своем производстве. При и без того привлекательной стоимости покупка окажется очень выгодной и окупит себя за несколько месяцев. Точный срок окупаемости конкретно вашего решения рассчитают менеджеры компании ОСНАСТИК Robots по телефону +7 (495) 532-93-65. Стоит отметить, что кроме компании Techman выпуском коллаборативных роботов также занимаются и другие производители – Universal Robots, Hanwha, Omron, Kinova, Rethink Robotics, Franka Emika, Rozum Robotics, Doosan.

Преимущества коллаборативных роботов

Коллаборативные роботы имеют значительные преимущества по сравнению с обычными промышленными роботами. С тех пор, как они появились на рынке, для многих компаний, для которых традиционная робототехника всегда была недоступна, открылась возможность автоматизации бизнеса.

Внедрение коллаборативных роботов не требует больших инвестиций, что позволяет внедрять их на предприятиях малого и среднего бизнеса.

За счёт интуитивно понятного программирования коботы максимально универсальны и способны выполнять абсолютно разноплановые задачи, а значит, легко адаптируются к изменениям на производстве.

Коллаборативные роботы особенно помогают на производстве, где людям приходится выполнять монотонные, утомительные и опасные операции. Отдав эту работу коботам, сотрудники могут сконцентрироваться на выполнении наиболее квалифицированных задач, что улучшает эффективность производства.