| |
 |
 |
 |
 |
 |
| Усилие захвата (на одну челюсть) |
13~35 N |
30–100 Н |
30–100 Н |
30–100 Н |
40–100 Н |
| Ход |
12 мм |
14 мм |
22 мм |
30 мм |
35 мм |
| Номинальный крутящий момент |
0,2 Н·м |
0,5 Н·м |
0,5 Н·м |
0,5 Н·м |
0,35 Н·м |
| Пиковый крутящий момент |
0,5 Н·м |
1,5 Н·м |
1,5 Н·м |
1,5 Н·м |
1,5 Н·м |
| Диапазон вращения |
Бесконечное вращение |
Бесконечное вращение |
Бесконечное вращение |
Бесконечное вращение |
Бесконечное вращение |
| Рекомендуемый вес заготовки |
0,5 кг |
1,28 кг |
1,40 кг |
1,5 кг |
1,0 кг |
| Максимальная скорость вращения |
2160 град/с |
2160 град/с |
2160 град/с |
2160 град/с |
1400 °/с |
| Точность повторения (поворот) |
± 0,05 градуса |
± 0,05 градуса |
± 0,05 градуса |
± 0,05 градуса |
|
| Точность повторения (положения) |
± 0,02 мм |
± 0,02 мм |
± 0,02 мм |
± 0,02 мм |
± 0,02 мм |
| Время открытия/ Закрытия |
0,6 с / 0,6 с |
0,60 с/0,60 с |
0,65 с/0,65 с |
0,7 с/0,7 с |
0,9 с / 0,9 с |
| Вес |
0,64 кг |
1,28 кг |
1,4 кг |
1,5 кг |
0,65 кг |
| Размер |
150 мм x 53 мм x 34 мм |
158 мм x 75,5 мм x 47 мм |
158 мм x 75,5 мм x 47 мм |
158 мм x 75,5 мм x 47 мм |
159 x 53 x 34 мм |
| Коммуникационный интерфейс |
Стандарт: Modbus RTU (RS485), цифровой ввод-вывод
Дополнительно: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
|
Стандарт: Modbus RTU (RS485)
Дополнительно: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT |
| Номинальное напряжение |
24 В постоянного тока ± 10 % |
24 В постоянного тока ± 10 % |
24 В постоянного тока ± 10 % |
24 В постоянного тока ± 10 % |
| Номинальный ток |
1.7 А |
1,0 А |
1,0 А |
1,0 А |
2.0 А |
| Пиковый ток |
2.5 А |
4,0 А |
4,0 А |
4,0 А |
5.0 А |
| Класс IP |
IP 40 |
| Рекомендуемая среда |
0–40 °C, относительная влажность менее 85 % |
| Сертификация |
CE, FCC, RoHS |
