| |
 |
 |
 |
| Усилие захвата (на одну челюсть) |
2–5,5 Н |
10–35 N |
10–35 N |
| Ход |
14 мм |
14 мм |
30 мм |
| Номинальный крутящий момент |
0,1 Н·м |
0,1 Н·м |
0,1 Н·м |
| Пиковый крутящий момент |
0,25 Н·м |
0,25 Н·м |
0,25 Н·м |
| Диапазон вращения |
Бесконечное вращение |
Бесконечное вращение |
Бесконечное вращение |
| Рекомендуемый вес заготовки |
0,05 кг |
0,35 кг |
0,35 кг |
| Максимальная скорость вращения |
1500 град/с |
1500 град/с |
1500 град/с |
| Поверните люфт |
Нулевой люфт |
Нулевой люфт |
Нулевой люфт |
| Точность повторения (поворот) |
± 0,1 градуса |
± 0,1 градуса |
± 0,1 градуса |
| Точность повторения (положения) |
± 0,02 мм |
± 0,02 мм |
± 0,02 мм |
| Время открытия/ Закрытия |
0,5 с/0,5 с |
0,5 с/0,5 с |
0,7 с/0,7 с |
| Вес |
0,86 кг (без тормоза)
0,88 кг (с тормозом) |
0,86 кг (без тормоза)
0,88 кг (с тормозом) |
1 кг (без тормоза)
1,02 кг (с тормозом) |
| Размер |
149 мм x 50 мм x 50 мм |
159 мм x 50 мм x 50 мм |
159 мм x 50 мм x 50 мм |
| Коммуникационный интерфейс |
Modbus RTU (RS485)
|
| Бегущий звук |
< 60 дБ |
| Номинальное напряжение |
24 В постоянного тока ± 10 % |
| Номинальный ток |
1.2 А |
| Пиковый ток |
2.5 А |
| Класс IP |
IP 40 |
| Рекомендуемая среда |
0–40 °C, относительная влажность менее 85 % |
| Сертификация |
CE, FCC, RoHS |