|
Описание
|
|
EZU 30-PN-M-B
|
EZU 30-EI-M-B
|
EZU 30-EC-M-B
|
EZU 30-IL-M-B
|
EZU 30-MB-M-B
|
|
Идент. №
|
|
1581935
|
1581970
|
1581972
|
1581976
|
1581979
|
| Общие характеристики |
|
Ход на губку
|
[mm]
|
30
|
30
|
30
|
30
|
30
|
|
Мин./макс. усилие захвата
|
[N]
|
175/700
|
175/700
|
175/700
|
175/700
|
175/700
|
|
Мин./макс. поддержание усилия захвата
|
[%]
|
90/100
|
90/100
|
90/100
|
90/100
|
90/100
|
|
Макс. допустимая длина пальца
|
[mm]
|
80
|
80
|
80
|
80
|
80
|
|
Макс. допустимая масса на палец
|
[kg]
|
0,4
|
0,4
|
0,4
|
0,4
|
0,4
|
|
Повторяемость (захват)
|
[mm]
|
0,02
|
0,02
|
0,02
|
0,02
|
0,02
|
|
Повторяемость (позиционирование, однонаправленное)
|
[mm]
|
0,05
|
0,05
|
0,05
|
0,05
|
0,05
|
|
Повторяемость (позиционирование, двунаправленное)
|
[mm]
|
0,15
|
0,15
|
0,15
|
0,15
|
0,15
|
|
Время закрытия/открытия (позиционирование, ход 50 %)
|
[s]
|
0.6/0.6
|
0.6/0.6
|
0.6/0.6
|
0.6/0.6
|
0.6/0.6
|
|
Макс. скорость (позиционирования)
|
[mm/s]
|
40
|
40
|
40
|
40
|
40
|
|
Макс. ускорение
|
[mm/s²]
|
250
|
250
|
250
|
250
|
250
|
|
Масса
|
[kg]
|
2,3
|
2,3
|
2,3
|
2,3
|
2,3
|
|
Мин./макс. температура окружающей среды
|
[°C]
|
5/55
|
5/55
|
5/55
|
5/55
|
5/55
|
|
Класс защиты IP, электроника
|
|
67
|
67
|
67
|
67
|
67
|
|
Класс защиты IP, направляющая / базовый кулачок
|
|
40
|
40
|
40
|
40
|
40
|
|
Класс чистоты помещения ISO 14644-1:2015
|
|
5
|
5
|
5
|
5
|
5
|
| Электрические характеристики |
|
Номинальное напряжение
|
[V]
|
24
|
24
|
24
|
24
|
24
|
|
Интерфейс обмена данными
|
|
PROFINET
|
EtherNet/IP
|
EtherCAT
|
IO-Link
|
Modbus RTU
|
|
Потребление тока устройством BasicGrip, номинальное/макс.
|
[A]
|
0.28/0.96
|
0.28/0.96
|
0.28/0.96
|
0.28/0.96
|
0.28/0.96
|
|
Потребление тока устройством StrongGrip, номинальное/макс.
|
[A]
|
0.7/1.2
|
0.7/1.2
|
0.7/1.2
|
0.7/1.2
|
0.7/1.2
|
|
Потребление тока логической схемой, номинальное/макс.
|
[A]
|
0.16/0.2
|
0.16/0.2
|
0.16/0.2
|
0.16/0.2
|
0.16/0.2
|
|
Варианты исполнения и их характеристики
|
|
Пылезащитное исполнение
|
|
1582002
|
1582004
|
1582020
|
1582029
|
1582033
|
|
Класс защиты IP, направляющая / базовый кулачок
|
|
64
|
64
|
64
|
64
|
64
|
|
Ход на губку
|
[mm]
|
20
|
20
|
20
|
20
|
20
|
|
Мин./макс. усилие захвата
|
[N]
|
210/700
|
210/700
|
210/700
|
210/700
|
210/700
|
|
Масса
|
[kg]
|
2,35
|
2,35
|
2,35
|
2,35
|
2,35
|
|
Класс чистоты помещения ISO 14644-1:2015
|
|
4
|
4
|
4
|
4
|
4
|