Технические параметры
|
Описание
|
|
EGU 50-PN-M-B
|
EGU 50-EI-M-B
|
EGU 50-EC-M-B
|
EGU 50-IL-M-B
|
EGU 50-MB-M-B
|
|
Идент. №
|
|
1491537
|
1491540
|
1491546
|
1491532
|
1491535
|
| Общие характеристики |
|
Ход на губку
|
[mm]
|
51
|
51
|
51
|
51
|
51
|
|
Мин./макс. усилие захвата
|
[N]
|
150/600
|
150/600
|
150/600
|
150/600
|
150/600
|
|
Мин./макс. поддержание усилия захвата
|
[%]
|
90/100
|
90/100
|
90/100
|
90/100
|
90/100
|
|
Макс. допустимая длина пальца
|
[mm]
|
80
|
80
|
80
|
80
|
80
|
|
Макс. допустимая масса на палец
|
[kg]
|
0,4
|
0,4
|
0,4
|
0,4
|
0,4
|
|
Повторяемость (захват)
|
[mm]
|
0,02
|
0,02
|
0,02
|
0,02
|
0,02
|
|
Повторяемость (позиционирование, однонаправленное)
|
[mm]
|
0,05
|
0,05
|
0,05
|
0,05
|
0,05
|
|
Повторяемость (позиционирование, двунаправленное)
|
[mm]
|
0,15
|
0,15
|
0,15
|
0,15
|
0,15
|
|
Время закрытия/открытия (позиционирование, ход 50 %)
|
[s]
|
0.8/0.8
|
0.8/0.8
|
0.8/0.8
|
0.8/0.8
|
0.8/0.8
|
|
Макс. скорость (позиционирования)
|
[mm/s]
|
110
|
110
|
110
|
110
|
110
|
|
Макс. ускорение
|
[mm/s²]
|
800
|
800
|
800
|
800
|
800
|
|
Масса
|
[kg]
|
1,49
|
1,49
|
1,49
|
1,49
|
1,49
|
|
Мин./макс. температура окружающей среды
|
[°C]
|
5/55
|
5/55
|
5/55
|
5/55
|
5/55
|
|
Класс защиты IP, электроника
|
|
67
|
67
|
67
|
67
|
67
|
|
Класс защиты IP, направляющая / базовый кулачок
|
|
40
|
40
|
40
|
40
|
40
|
|
Класс чистоты помещения ISO 14644-1:2015
|
|
5
|
5
|
5
|
5
|
5
|
| Электрические характеристики |
|
Номинальное напряжение
|
[V]
|
24
|
24
|
24
|
24
|
24
|
|
Интерфейс обмена данными
|
|
PROFINET
|
EtherNet/IP
|
EtherCAT
|
IO-Link
|
Modbus RTU
|
|
Потребление тока устройством BasicGrip, номинальное/макс.
|
[A]
|
0.3/1.44
|
0.3/1.44
|
0.3/1.44
|
0.3/1.44
|
0.3/1.44
|
|
Потребление тока устройством StrongGrip, номинальное/макс.
|
[A]
|
0.72/1.08
|
0.72/1.08
|
0.72/1.08
|
0.72/1.08
|
0.72/1.08
|
|
Потребление тока логической схемой, номинальное/макс.
|
[A]
|
0.16/0.2
|
0.16/0.2
|
0.16/0.2
|
0.16/0.2
|
0.16/0.2
|
|
Варианты исполнения и их характеристики
|
|
Пылезащитное исполнение
|
|
1504558
|
1504580
|
1504582
|
1504554
|
1504556
|
|
Класс защиты IP, направляющая / базовый кулачок
|
|
64
|
64
|
64
|
64
|
64
|
|
Ход на губку
|
[mm]
|
41
|
41
|
41
|
41
|
41
|
|
Мин./макс. усилие захвата
|
[N]
|
210/600
|
210/600
|
210/600
|
210/600
|
210/600
|
|
Масса
|
[kg]
|
1,52
|
1,52
|
1,52
|
1,52
|
1,52
|
|
Класс чистоты помещения ISO 14644-1:2015
|
|
4
|
4
|
4
|
4
|
4
|
|
Описание
|
|
EGU 60-PN-M-B
|
EGU 60-EI-M-B
|
EGU 60-EC-M-B
|
EGU 60-IL-M-B
|
EGU 60-MB-M-B
|
|
Идент. №
|
|
1491558
|
1491560
|
1491564
|
1491550
|
1491555
|
| Общие характеристики |
|
Ход на губку
|
[mm]
|
60
|
60
|
60
|
60
|
60
|
|
Мин./макс. усилие захвата
|
[N]
|
325/1300
|
325/1300
|
325/1300
|
325/1300
|
325/1300
|
|
Мин./макс. поддержание усилия захвата
|
[%]
|
80/100
|
80/100
|
80/100
|
80/100
|
80/100
|
|
Макс. допустимая длина пальца
|
[mm]
|
125
|
125
|
125
|
125
|
125
|
|
Макс. допустимая масса на палец
|
[kg]
|
0,8
|
0,8
|
0,8
|
0,8
|
0,8
|
|
Повторяемость (захват)
|
[mm]
|
0,03
|
0,03
|
0,03
|
0,03
|
0,03
|
|
Повторяемость (позиционирование, однонаправленное)
|
[mm]
|
0,05
|
0,05
|
0,05
|
0,05
|
0,05
|
|
Повторяемость (позиционирование, двунаправленное)
|
[mm]
|
0,3
|
0,3
|
0,3
|
0,3
|
0,3
|
|
Время закрытия/открытия (позиционирование, ход 50 %)
|
[s]
|
1/1
|
1/1
|
1/1
|
1/1
|
1/1
|
|
Макс. скорость (позиционирования)
|
[mm/s]
|
110
|
110
|
110
|
110
|
110
|
|
Макс. ускорение
|
[mm/s²]
|
650
|
650
|
650
|
650
|
650
|
|
Масса
|
[kg]
|
2,9
|
2,9
|
2,9
|
2,9
|
2,9
|
|
Мин./макс. температура окружающей среды
|
[°C]
|
5/55
|
5/55
|
5/55
|
5/55
|
5/55
|
|
Класс защиты IP, электроника
|
|
67
|
67
|
67
|
67
|
67
|
|
Класс защиты IP, направляющая / базовый кулачок
|
|
40
|
40
|
40
|
40
|
40
|
|
Класс чистоты помещения ISO 14644-1:2015
|
|
5
|
5
|
5
|
5
|
5
|
| Электрические характеристики |
|
Номинальное напряжение
|
[V]
|
24
|
24
|
24
|
24
|
24
|
|
Интерфейс обмена данными
|
|
PROFINET
|
EtherNet/IP
|
EtherCAT
|
IO-Link
|
Modbus RTU
|
|
Потребление тока устройством BasicGrip, номинальное/макс.
|
[A]
|
0.84/1.44
|
0.84/1.44
|
0.84/1.44
|
0.84/1.44
|
0.84/1.44
|
|
Потребление тока устройством StrongGrip, номинальное/макс.
|
[A]
|
2.64/3.24
|
2.64/3.24
|
2.64/3.24
|
2.64/3.24
|
2.64/3.24
|
|
Потребление тока логической схемой, номинальное/макс.
|
[A]
|
0.16/0.2
|
0.16/0.2
|
0.16/0.2
|
0.16/0.2
|
0.16/0.2
|
|
Варианты исполнения и их характеристики
|
|
Пылезащитное исполнение
|
|
1504589
|
1504591
|
1504593
|
1504585
|
1504587
|
|
Класс защиты IP, направляющая / базовый кулачок
|
|
64
|
64
|
64
|
64
|
64
|
|
Ход на губку
|
[mm]
|
50
|
50
|
50
|
50
|
50
|
|
Мин./макс. усилие захвата
|
[N]
|
325/1300
|
325/1300
|
325/1300
|
325/1300
|
325/1300
|
|
Масса
|
[kg]
|
2,96
|
2,96
|
2,96
|
2,96
|
2,96
|
|
Класс чистоты помещения ISO 14644-1:2015
|
|
4
|
4
|
4
|
4
|
4
|
|
Описание
|
|
EGU 70-PN-M-B
|
EGU 70-EI-M-B
|
EGU 70-EC-M-B
|
EGU 70-IL-M-B
|
EGU 70-MB-M-B
|
|
Идент. №
|
|
1491571
|
1491575
|
1491577
|
1491567
|
1582521
|
| Общие характеристики |
|
Ход на губку
|
[mm]
|
70
|
70
|
70
|
70
|
70
|
|
Мин./макс. усилие захвата
|
[N]
|
650/1950
|
650/1950
|
650/1950
|
650/1950
|
650/1950
|
|
Мин./макс. поддержание усилия захвата
|
[%]
|
80/100
|
80/100
|
80/100
|
80/100
|
80/100
|
|
Макс. допустимая длина пальца
|
[mm]
|
160
|
160
|
160
|
160
|
160
|
|
Макс. допустимая масса на палец
|
[kg]
|
1,4
|
1,4
|
1,4
|
1,4
|
1,4
|
|
Повторяемость (захват)
|
[mm]
|
0,03
|
0,03
|
0,03
|
0,03
|
0,03
|
|
Повторяемость (позиционирование, однонаправленное)
|
[mm]
|
0,05
|
0,05
|
0,05
|
0,05
|
0,05
|
|
Повторяемость (позиционирование, двунаправленное)
|
[mm]
|
0,3
|
0,3
|
0,3
|
0,3
|
0,3
|
|
Время закрытия/открытия (позиционирование, ход 50 %)
|
[s]
|
1/1
|
1/1
|
1/1
|
1/1
|
1/1
|
|
Макс. скорость (позиционирования)
|
[mm/s]
|
70
|
70
|
70
|
70
|
70
|
|
Макс. ускорение
|
[mm/s²]
|
600
|
600
|
600
|
600
|
600
|
|
Масса
|
[kg]
|
4,52
|
4,52
|
4,52
|
4,52
|
4,52
|
|
Мин./макс. температура окружающей среды
|
[°C]
|
5/55
|
5/55
|
5/55
|
5/55
|
5/55
|
|
Класс защиты IP, электроника
|
|
67
|
67
|
67
|
67
|
67
|
|
Класс защиты IP, направляющая / базовый кулачок
|
|
40
|
40
|
40
|
40
|
40
|
|
Класс чистоты помещения ISO 14644-1:2015
|
|
5
|
5
|
5
|
5
|
5
|
| Электрические характеристики |
|
Номинальное напряжение
|
[V]
|
24
|
24
|
24
|
24
|
24
|
|
Интерфейс обмена данными
|
|
PROFINET
|
EtherNet/IP
|
EtherCAT
|
IO-Link
|
Modbus RTU
|
|
Потребление тока устройством BasicGrip, номинальное/макс.
|
[A]
|
0.84/2.16
|
0.84/2.16
|
0.84/2.16
|
0.84/2.16
|
0.84/2.16
|
|
Потребление тока устройством StrongGrip, номинальное/макс.
|
[A]
|
1.56/2.76
|
1.56/2.76
|
1.56/2.76
|
1.56/2.76
|
1.56/2.76
|
|
Потребление тока логической схемой, номинальное/макс.
|
[A]
|
0.16/0.2
|
0.16/0.2
|
0.16/0.2
|
0.16/0.2
|
0.16/0.2
|
|
Варианты исполнения и их характеристики
|
|
Пылезащитное исполнение
|
|
1504597
|
1504599
|
1504601
|
1504595
|
1582542
|
|
Класс защиты IP, направляющая / базовый кулачок
|
|
64
|
64
|
64
|
64
|
64
|
|
Ход на губку
|
[mm]
|
60
|
60
|
60
|
60
|
60
|
|
Мин./макс. усилие захвата
|
[N]
|
650/1950
|
650/1950
|
650/1950
|
650/1950
|
650/1950
|
|
Масса
|
[kg]
|
4,61
|
4,61
|
4,61
|
4,61
|
4,61
|
|
Класс чистоты помещения ISO 14644-1:2015
|
|
4
|
4
|
4
|
4
|
4
|
|
Описание
|
|
EGU 80-PN-M-B
|
EGU 80-EI-M-B
|
EGU 80-EC-M-B
|
EGU 80-IL-M-B
|
|
Идент. №
|
|
1491586
|
1491588
|
1491590
|
1491583
|
| Общие характеристики |
|
Ход на губку
|
[mm]
|
80
|
80
|
80
|
80
|
|
Мин./макс. усилие захвата
|
[N]
|
1000/4000
|
1000/4000
|
1000/4000
|
1000/4000
|
|
Мин./макс. поддержание усилия захвата
|
[%]
|
90/100
|
90/100
|
90/100
|
90/100
|
|
Макс. допустимая длина пальца
|
[mm]
|
200
|
200
|
200
|
200
|
|
Макс. допустимая масса на палец
|
[kg]
|
2,4
|
2,4
|
2,4
|
2,4
|
|
Повторяемость (захват)
|
[mm]
|
0,03
|
0,03
|
0,03
|
0,03
|
|
Повторяемость (позиционирование, однонаправленное)
|
[mm]
|
0,05
|
0,05
|
0,05
|
0,05
|
|
Повторяемость (позиционирование, двунаправленное)
|
[mm]
|
0,15
|
0,15
|
0,15
|
0,15
|
|
Время закрытия/открытия (позиционирование, ход 50 %)
|
[s]
|
1/1
|
1/1
|
1/1
|
1/1
|
|
Макс. скорость (позиционирования)
|
[mm/s]
|
70
|
70
|
70
|
70
|
|
Макс. ускорение
|
[mm/s²]
|
500
|
500
|
500
|
500
|
|
Масса
|
[kg]
|
7,72
|
7,72
|
7,72
|
7,72
|
|
Мин./макс. температура окружающей среды
|
[°C]
|
5/55
|
5/55
|
5/55
|
5/55
|
|
Класс защиты IP, электроника
|
|
67
|
67
|
67
|
67
|
|
Класс защиты IP, направляющая / базовый кулачок
|
|
40
|
40
|
40
|
40
|
|
Класс чистоты помещения ISO 14644-1:2015
|
|
5
|
5
|
5
|
5
|
| Электрические характеристики |
|
Номинальное напряжение
|
[V]
|
24
|
24
|
24
|
24
|
|
Интерфейс обмена данными
|
|
PROFINET
|
EtherNet/IP
|
EtherCAT
|
IO-Link
|
|
Потребление тока устройством BasicGrip, номинальное/макс.
|
[A]
|
0.96/4.56
|
0.96/4.56
|
0.96/4.56
|
0.96/4.56
|
|
Потребление тока устройством StrongGrip, номинальное/макс.
|
[A]
|
2.28/4.8
|
2.28/4.8
|
2.28/4.8
|
2.28/4.8
|
|
Потребление тока логической схемой, номинальное/макс.
|
[A]
|
0.16/0.2
|
0.16/0.2
|
0.16/0.2
|
0.16/0.2
|
|
Варианты исполнения и их характеристики
|
|
Пылезащитное исполнение
|
|
1504606
|
1504608
|
1504610
|
1504604
|
|
Класс защиты IP, направляющая / базовый кулачок
|
|
64
|
64
|
64
|
64
|
|
Ход на губку
|
[mm]
|
70
|
70
|
70
|
70
|
|
Мин./макс. усилие захвата
|
[N]
|
1000/4000
|
1000/4000
|
1000/4000
|
1000/4000
|
|
Масса
|
[kg]
|
7,8
|
7,8
|
7,8
|
7,8
|
|
Класс чистоты помещения ISO 14644-1:2015
|
|
4
|
4
|
4
|
4
|
Функциональное описание
Благодаря встроенным в захват компонентам пользователю доступна максимальная функциональность. Это позволяет пальцам захвата предварительно позиционироваться на высокой скорости или погружаться в держатель заготовки. Захватное усилие можно плавно регулировать в соответствии с требованиями к обработке заготовок. Технология распознавания заготовок повышает степень прозрачности процесса для оператора. В ситуации аварийного останова предотвратить выпадение заготовки можно благодаря встроенной системе поддержания захватного усилия.
EGU Универсальный захват
Доступны режимы захвата BasicGrip и StrongGrip. С BasicGrip возможна непрерывная работа двигателя и, следовательно, постоянный повторный захват заготовки. Скорость захвата автоматически оптимизируется в соответствии с настройкой захватного усилия. При использовании StrongGrip максимальное захватное усилие создается, а затем поддерживается с помощью системы удержания захватного усилия. Постоянный повторный захват возможен в течение регулируемого промежутка времени.