Schunk EGU — Параллельный захват, нагрузка до 2.4 кг, ход до 80 мм

Описание

EGU 50-PN-M-B

EGU 50-EI-M-B

EGU 50-EC-M-B

EGU 50-IL-M-B

EGU 50-MB-M-B

Идент. №

1491537

1491540

1491546

1491532

1491535

Ход на губку

[mm]

51

51

51

51

51

Мин./макс. усилие захвата

[N]

150/600

150/600

150/600

150/600

150/600

Мин./макс. поддержание усилия захвата

[%]

90/100

90/100

90/100

90/100

90/100

Макс. допустимая длина пальца

[mm]

80

80

80

80

80

Макс. допустимая масса на палец

[kg]

0,4

0,4

0,4

0,4

0,4

Повторяемость (захват)

[mm]

0,02

0,02

0,02

0,02

0,02

Повторяемость (позиционирование, однонаправленное)

[mm]

0,05

0,05

0,05

0,05

0,05

Повторяемость (позиционирование, двунаправленное)

[mm]

0,15

0,15

0,15

0,15

0,15

Время закрытия/открытия (позиционирование, ход 50 %)

[s]

0.8/0.8

0.8/0.8

0.8/0.8

0.8/0.8

0.8/0.8

Макс. скорость (позиционирования)

[mm/s]

110

110

110

110

110

Макс. ускорение

[mm/s²]

800

800

800

800

800

Масса

[kg]

1,49

1,49

1,49

1,49

1,49

Мин./макс. температура окружающей среды

[°C]

5/55

5/55

5/55

5/55

5/55

Класс защиты IP, электроника

67

67

67

67

67

Класс защиты IP, направляющая / базовый кулачок

40

40

40

40

40

Класс чистоты помещения ISO 14644-1:2015

5

5

5

5

5

Номинальное напряжение

[V]

24

24

24

24

24

Интерфейс обмена данными

PROFINET

EtherNet/IP

EtherCAT

IO-Link

Modbus RTU

Потребление тока устройством BasicGrip, номинальное/макс.

[A]

0.3/1.44

0.3/1.44

0.3/1.44

0.3/1.44

0.3/1.44

Потребление тока устройством StrongGrip, номинальное/макс.

[A]

0.72/1.08

0.72/1.08

0.72/1.08

0.72/1.08

0.72/1.08

Потребление тока логической схемой, номинальное/макс.

[A]

0.16/0.2

0.16/0.2

0.16/0.2

0.16/0.2

0.16/0.2

Варианты исполнения и их характеристики

Пылезащитное исполнение

1504558

1504580

1504582

1504554

1504556

Класс защиты IP, направляющая / базовый кулачок

64

64

64

64

64

Ход на губку

[mm]

41

41

41

41

41

Мин./макс. усилие захвата

[N]

210/600

210/600

210/600

210/600

210/600

Масса

[kg]

1,52

1,52

1,52

1,52

1,52

Класс чистоты помещения ISO 14644-1:2015

4

4

4

4

4

Описание

EGU 60-PN-M-B

EGU 60-EI-M-B

EGU 60-EC-M-B

EGU 60-IL-M-B

EGU 60-MB-M-B

Идент. №

1491558

1491560

1491564

1491550

1491555

Ход на губку

[mm]

60

60

60

60

60

Мин./макс. усилие захвата

[N]

325/1300

325/1300

325/1300

325/1300

325/1300

Мин./макс. поддержание усилия захвата

[%]

80/100

80/100

80/100

80/100

80/100

Макс. допустимая длина пальца

[mm]

125

125

125

125

125

Макс. допустимая масса на палец

[kg]

0,8

0,8

0,8

0,8

0,8

Повторяемость (захват)

[mm]

0,03

0,03

0,03

0,03

0,03

Повторяемость (позиционирование, однонаправленное)

[mm]

0,05

0,05

0,05

0,05

0,05

Повторяемость (позиционирование, двунаправленное)

[mm]

0,3

0,3

0,3

0,3

0,3

Время закрытия/открытия (позиционирование, ход 50 %)

[s]

1/1

1/1

1/1

1/1

1/1

Макс. скорость (позиционирования)

[mm/s]

110

110

110

110

110

Макс. ускорение

[mm/s²]

650

650

650

650

650

Масса

[kg]

2,9

2,9

2,9

2,9

2,9

Мин./макс. температура окружающей среды

[°C]

5/55

5/55

5/55

5/55

5/55

Класс защиты IP, электроника

67

67

67

67

67

Класс защиты IP, направляющая / базовый кулачок

40

40

40

40

40

Класс чистоты помещения ISO 14644-1:2015

5

5

5

5

5

Номинальное напряжение

[V]

24

24

24

24

24

Интерфейс обмена данными

PROFINET

EtherNet/IP

EtherCAT

IO-Link

Modbus RTU

Потребление тока устройством BasicGrip, номинальное/макс.

[A]

0.84/1.44

0.84/1.44

0.84/1.44

0.84/1.44

0.84/1.44

Потребление тока устройством StrongGrip, номинальное/макс.

[A]

2.64/3.24

2.64/3.24

2.64/3.24

2.64/3.24

2.64/3.24

Потребление тока логической схемой, номинальное/макс.

[A]

0.16/0.2

0.16/0.2

0.16/0.2

0.16/0.2

0.16/0.2

Варианты исполнения и их характеристики

Пылезащитное исполнение

1504589

1504591

1504593

1504585

1504587

Класс защиты IP, направляющая / базовый кулачок

64

64

64

64

64

Ход на губку

[mm]

50

50

50

50

50

Мин./макс. усилие захвата

[N]

325/1300

325/1300

325/1300

325/1300

325/1300

Масса

[kg]

2,96

2,96

2,96

2,96

2,96

Класс чистоты помещения ISO 14644-1:2015

4

4

4

4

4

Описание

EGU 70-PN-M-B

EGU 70-EI-M-B

EGU 70-EC-M-B

EGU 70-IL-M-B

EGU 70-MB-M-B

Идент. №

1491571

1491575

1491577

1491567

1582521

Ход на губку

[mm]

70

70

70

70

70

Мин./макс. усилие захвата

[N]

650/1950

650/1950

650/1950

650/1950

650/1950

Мин./макс. поддержание усилия захвата

[%]

80/100

80/100

80/100

80/100

80/100

Макс. допустимая длина пальца

[mm]

160

160

160

160

160

Макс. допустимая масса на палец

[kg]

1,4

1,4

1,4

1,4

1,4

Повторяемость (захват)

[mm]

0,03

0,03

0,03

0,03

0,03

Повторяемость (позиционирование, однонаправленное)

[mm]

0,05

0,05

0,05

0,05

0,05

Повторяемость (позиционирование, двунаправленное)

[mm]

0,3

0,3

0,3

0,3

0,3

Время закрытия/открытия (позиционирование, ход 50 %)

[s]

1/1

1/1

1/1

1/1

1/1

Макс. скорость (позиционирования)

[mm/s]

70

70

70

70

70

Макс. ускорение

[mm/s²]

600

600

600

600

600

Масса

[kg]

4,52

4,52

4,52

4,52

4,52

Мин./макс. температура окружающей среды

[°C]

5/55

5/55

5/55

5/55

5/55

Класс защиты IP, электроника

67

67

67

67

67

Класс защиты IP, направляющая / базовый кулачок

40

40

40

40

40

Класс чистоты помещения ISO 14644-1:2015

5

5

5

5

5

Номинальное напряжение

[V]

24

24

24

24

24

Интерфейс обмена данными

PROFINET

EtherNet/IP

EtherCAT

IO-Link

Modbus RTU

Потребление тока устройством BasicGrip, номинальное/макс.

[A]

0.84/2.16

0.84/2.16

0.84/2.16

0.84/2.16

0.84/2.16

Потребление тока устройством StrongGrip, номинальное/макс.

[A]

1.56/2.76

1.56/2.76

1.56/2.76

1.56/2.76

1.56/2.76

Потребление тока логической схемой, номинальное/макс.

[A]

0.16/0.2

0.16/0.2

0.16/0.2

0.16/0.2

0.16/0.2

Варианты исполнения и их характеристики

Пылезащитное исполнение

1504597

1504599

1504601

1504595

1582542

Класс защиты IP, направляющая / базовый кулачок

64

64

64

64

64

Ход на губку

[mm]

60

60

60

60

60

Мин./макс. усилие захвата

[N]

650/1950

650/1950

650/1950

650/1950

650/1950

Масса

[kg]

4,61

4,61

4,61

4,61

4,61

Класс чистоты помещения ISO 14644-1:2015

4

4

4

4

4

Описание

EGU 80-PN-M-B

EGU 80-EI-M-B

EGU 80-EC-M-B

EGU 80-IL-M-B

Идент. №

1491586

1491588

1491590

1491583

Ход на губку

[mm]

80

80

80

80

Мин./макс. усилие захвата

[N]

1000/4000

1000/4000

1000/4000

1000/4000

Мин./макс. поддержание усилия захвата

[%]

90/100

90/100

90/100

90/100

Макс. допустимая длина пальца

[mm]

200

200

200

200

Макс. допустимая масса на палец

[kg]

2,4

2,4

2,4

2,4

Повторяемость (захват)

[mm]

0,03

0,03

0,03

0,03

Повторяемость (позиционирование, однонаправленное)

[mm]

0,05

0,05

0,05

0,05

Повторяемость (позиционирование, двунаправленное)

[mm]

0,15

0,15

0,15

0,15

Время закрытия/открытия (позиционирование, ход 50 %)

[s]

1/1

1/1

1/1

1/1

Макс. скорость (позиционирования)

[mm/s]

70

70

70

70

Макс. ускорение

[mm/s²]

500

500

500

500

Масса

[kg]

7,72

7,72

7,72

7,72

Мин./макс. температура окружающей среды

[°C]

5/55

5/55

5/55

5/55

Класс защиты IP, электроника

67

67

67

67

Класс защиты IP, направляющая / базовый кулачок

40

40

40

40

Класс чистоты помещения ISO 14644-1:2015

5

5

5

5

Номинальное напряжение

[V]

24

24

24

24

Интерфейс обмена данными

PROFINET

EtherNet/IP

EtherCAT

IO-Link

Потребление тока устройством BasicGrip, номинальное/макс.

[A]

0.96/4.56

0.96/4.56

0.96/4.56

0.96/4.56

Потребление тока устройством StrongGrip, номинальное/макс.

[A]

2.28/4.8

2.28/4.8

2.28/4.8

2.28/4.8

Потребление тока логической схемой, номинальное/макс.

[A]

0.16/0.2

0.16/0.2

0.16/0.2

0.16/0.2

Варианты исполнения и их характеристики

Пылезащитное исполнение

1504606

1504608

1504610

1504604

Класс защиты IP, направляющая / базовый кулачок

64

64

64

64

Ход на губку

[mm]

70

70

70

70

Мин./макс. усилие захвата

[N]

1000/4000

1000/4000

1000/4000

1000/4000

Масса

[kg]

7,8

7,8

7,8

7,8

Класс чистоты помещения ISO 14644-1:2015

4

4

4

4