Технические параметры
|
Описание
|
|
EGP 25-N-N-B
|
EGP 25-N-S-B
|
|
Идент. №
|
|
0310900
|
0310902
|
| Общие характеристики |
|
Ход на губку
|
[mm]
|
3
|
3
|
|
Мин./макс. усилие захвата
|
[N]
|
20/40
|
12/12
|
|
Рекомендуемая масса заготовки
|
[kg]
|
0,2
|
0,07
|
|
Макс. допустимая длина пальца
|
[mm]
|
32
|
32
|
|
Макс. допустимая масса на палец
|
[kg]
|
0,02
|
0,02
|
|
Повторяемость (захват)
|
[mm]
|
0,02
|
0,02
|
|
Время закрывания / открывания
|
[s]
|
0.09/0.09
|
0.03/0.03
|
|
Масса
|
[kg]
|
0,11
|
0,12
|
|
Мин./макс. температура окружающей среды
|
[°C]
|
5/55
|
5/55
|
|
Класс защиты IP
|
|
30
|
30
|
|
Класс чистоты помещения ISO 14644-1:1999
|
|
5
|
5
|
|
Уровень шума
|
[dB(A)]
|
<70
|
<70
|
|
Размеры X x Y x Z
|
[mm]
|
26.5 x 18 x 72.7
|
27 x 18 x 72.7
|
| Электрические характеристики |
|
Номинальное напряжение
|
[V]
|
24
|
24
|
|
Номинальный ток
|
[A]
|
0,14
|
0,14
|
|
Макс. ток
|
[A]
|
1
|
1
|
|
Управляющая электроника
|
|
встроенный
|
встроенный
|
|
Интерфейс обмена данными
|
|
Цифровые входы
|
Цифровые входы
|
|
Количество цифровых входов-выходов
|
|
2/-
|
2/-
|
|
Описание
|
|
EGP 40-N-N-B
|
EGP 40-N-S-B
|
|
Идент. №
|
|
0310940
|
0310942
|
| Общие характеристики |
|
Ход на губку
|
[mm]
|
6
|
6
|
|
Мин./макс. усилие захвата
|
[N]
|
35/140
|
30/30
|
|
Рекомендуемая масса заготовки
|
[kg]
|
0,7
|
0,15
|
|
Макс. допустимая длина пальца
|
[mm]
|
50
|
50
|
|
Макс. допустимая масса на палец
|
[kg]
|
0,08
|
0,08
|
|
Повторяемость (захват)
|
[mm]
|
0,02
|
0,02
|
|
Время закрывания / открывания
|
[s]
|
0.2/0.2
|
0.06/0.06
|
|
Масса
|
[kg]
|
0,32
|
0,3
|
|
Мин./макс. температура окружающей среды
|
[°C]
|
5/55
|
5/55
|
|
Класс защиты IP
|
|
30
|
30
|
|
Класс чистоты помещения ISO 14644-1:1999
|
|
5
|
5
|
|
Уровень шума
|
[dB(A)]
|
<70
|
<70
|
|
Размеры X x Y x Z
|
[mm]
|
40 x 26 x 88.4
|
40 x 26 x 88.4
|
| Электрические характеристики |
|
Номинальное напряжение
|
[V]
|
24
|
24
|
|
Номинальный ток
|
[A]
|
0,2
|
0,2
|
|
Макс. ток
|
[A]
|
2
|
2
|
|
Управляющая электроника
|
|
встроенный
|
встроенный
|
|
Интерфейс обмена данными
|
|
Цифровые входы
|
Цифровые входы
|
|
Количество цифровых входов-выходов
|
|
2/-
|
2/-
|
|
Варианты исполнения и их характеристики
|
|
Исполнение с IO-Link
|
|
1372735
|
|
|
Масса
|
[kg]
|
0,34
|
|
|
Спецификация
|
|
V1.1
|
|
|
Скорость передачи
|
|
COM2
|
|
|
Порт
|
|
Class B
|
|
|
Повторяемость (позиционирование,
однонаправленное)
|
[mm]
|
±0.1
|
|
|
Повторяемость (позиционирование,
двунаправленное)
|
[mm]
|
±0.2
|
|
|
Режимы захвата
|
|
FastGrip, SoftGrip
|
|
|
Описание
|
|
EGP 50-N-N-B
|
|
Идент. №
|
|
0310960
|
| Общие характеристики |
|
Ход на губку
|
[mm]
|
8
|
|
Мин./макс. усилие захвата
|
[N]
|
54/215
|
|
Рекомендуемая масса заготовки
|
[kg]
|
1,05
|
|
Макс. допустимая длина пальца
|
[mm]
|
64
|
|
Макс. допустимая масса на палец
|
[kg]
|
0,14
|
|
Повторяемость (захват)
|
[mm]
|
0,02
|
|
Время закрывания / открывания
|
[s]
|
0.21/0.21
|
|
Масса
|
[kg]
|
0,51
|
|
Мин./макс. температура окружающей среды
|
[°C]
|
5/55
|
|
Класс защиты IP
|
|
30
|
|
Класс чистоты помещения ISO 14644-1:1999
|
|
5
|
|
Уровень шума
|
[dB(A)]
|
<70
|
|
Размеры X x Y x Z
|
[mm]
|
50 x 30 x 104.4
|
| Электрические характеристики |
|
Номинальное напряжение
|
[V]
|
24
|
|
Номинальный ток
|
[A]
|
0,3
|
|
Макс. ток
|
[A]
|
2
|
|
Управляющая электроника
|
|
встроенный
|
|
Интерфейс обмена данными
|
|
Цифровые входы
|
|
Количество цифровых входов-выходов
|
|
2/-
|
|
Варианты исполнения и их характеристики
|
|
Исполнение с IO-Link
|
|
1383538
|
|
Масса
|
[kg]
|
0,55
|
|
Спецификация
|
|
V1.1
|
|
Скорость передачи
|
|
COM2
|
|
Порт
|
|
Class B
|
|
Повторяемость (позиционирование,
однонаправленное)
|
[mm]
|
±0.15
|
|
Повторяемость (позиционирование,
двунаправленное)
|
[mm]
|
±0.15
|
|
Режимы захвата
|
|
FastGrip, SoftGrip
|
|
Описание
|
|
EGP 64-N-N-B
|
|
Идент. №
|
|
0310980
|
| Общие характеристики |
|
Ход на губку
|
[mm]
|
10
|
|
Мин./макс. усилие захвата
|
[N]
|
75/300
|
|
Рекомендуемая масса заготовки
|
[kg]
|
1,25
|
|
Макс. допустимая длина пальца
|
[mm]
|
80
|
|
Макс. допустимая масса на палец
|
[kg]
|
0,24
|
|
Повторяемость (захват)
|
[mm]
|
0,02
|
|
Время закрывания / открывания
|
[s]
|
0.49/0.49
|
|
Масса
|
[kg]
|
0,8
|
|
Мин./макс. температура окружающей среды
|
[°C]
|
5/55
|
|
Класс защиты IP
|
|
30
|
|
Класс чистоты помещения ISO 14644-1:1999
|
|
5
|
|
Уровень шума
|
[dB(A)]
|
<70
|
|
Размеры X x Y x Z
|
[mm]
|
64 x 35 x 114.7
|
| Электрические характеристики |
|
Номинальное напряжение
|
[V]
|
24
|
|
Номинальный ток
|
[A]
|
0,15
|
|
Макс. ток
|
[A]
|
2
|
|
Управляющая электроника
|
|
встроенный
|
|
Интерфейс обмена данными
|
|
Цифровые входы
|
|
Количество цифровых входов-выходов
|
|
2/-
|
|
Варианты исполнения и их характеристики
|
|
Исполнение с IO-Link
|
|
1383545
|
|
Масса
|
[kg]
|
0,83
|
|
Спецификация
|
|
V1.1
|
|
Скорость передачи
|
|
COM2
|
|
Порт
|
|
Class B
|
|
Повторяемость (позиционирование,
однонаправленное)
|
[mm]
|
±0.2
|
|
Повторяемость (позиционирование,
двунаправленное)
|
[mm]
|
±0.2
|
|
Режимы захвата
|
|
FastGrip, SoftGrip
|
Функциональное описание
Захват Co-act EGP-C приводится в действие
электричеством и имеет встроенный ограничитель тока и
крышку для защиты от столкновений. Ограничитель тока
гарантирует то, что усилие захвата не превысит заданное
значение. Защитная крышка служит для уменьшения
риска травм от столкновений при выполнении
совместных операций "человек-робот".