|
Описание
|
|
EGK 40-PN-M-B
|
EGK 40-EI-M-B
|
EGK 40-EC-M-B
|
EGK 40-IL-M-B
|
EGK 40-MB-M-B
|
|
Идент. №
|
|
1491765
|
1491767
|
1491769
|
1491759
|
1491762
|
|
Ход на губку
|
[mm]
|
41,5
|
41,5
|
41,5
|
41,5
|
41,5
|
|
Мин./макс. усилие захвата
|
[N]
|
55/150
|
55/150
|
55/150
|
55/150
|
55/150
|
|
Мин./макс. поддержание усилия захвата
|
[%]
|
75/90
|
75/90
|
75/90
|
75/90
|
75/90
|
|
Макс. допустимая длина пальца
|
[mm]
|
100
|
100
|
100
|
100
|
100
|
|
Макс. допустимая масса на палец
|
[kg]
|
0,3
|
0,3
|
0,3
|
0,3
|
0,3
|
|
Точность позиционирования
|
[mm]
|
±0.2
|
±0.2
|
±0.2
|
±0.2
|
±0.2
|
|
Повторяемость (захват)
|
[mm]
|
0,03
|
0,03
|
0,03
|
0,03
|
0,03
|
|
Повторяемость (позиционирование, однонаправленное)
|
[mm]
|
0,2
|
0,2
|
0,2
|
0,2
|
0,2
|
|
Повторяемость (позиционирование, двунаправленное)
|
[mm]
|
0,25
|
0,25
|
0,25
|
0,25
|
0,25
|
|
Время закрытия/открытия (позиционирование, ход 50 %)
|
[s]
|
0.49/0.49
|
0.49/0.49
|
0.49/0.49
|
0.49/0.49
|
0.49/0.49
|
|
Макс. скорость (позиционирования)
|
[mm/s]
|
115
|
115
|
115
|
115
|
115
|
|
Макс. ускорение
|
[mm/s²]
|
1000
|
1000
|
1000
|
1000
|
1000
|
|
Масса
|
[kg]
|
1,02
|
1,02
|
1,02
|
1,02
|
1,02
|
|
Мин./макс. температура окружающей среды
|
[°C]
|
5/55
|
5/55
|
5/55
|
5/55
|
5/55
|
|
Класс защиты IP, электроника
|
|
67
|
67
|
67
|
67
|
67
|
|
Класс защиты IP, направляющая / базовый кулачок
|
|
20
|
20
|
20
|
20
|
20
|
|
Класс чистоты помещения ISO 14644-1:2015
|
|
5
|
5
|
5
|
5
|
5
|
|
Номинальное напряжение
|
[V]
|
24
|
24
|
24
|
24
|
24
|
|
Интерфейс обмена данными
|
|
PROFINET
|
EtherNet/IP
|
EtherCAT
|
IO-Link
|
Modbus RTU
|
|
Потребляемая мощность, номинальная/макс.
|
[A]
|
0.25/0.56
|
0.25/0.56
|
0.25/0.56
|
0.25/0.56
|
0.25/0.56
|
|
Потребление тока логической схемой, номинальное/макс.
|
[A]
|
0.16/0.2
|
0.16/0.2
|
0.16/0.2
|
0.16/0.2
|
0.16/0.2
|
| Варианты исполнения и их характеристики |
|
Исполнение без поддержания захватного усилия
|
|
1491766
|
1491768
|
1491770
|
1491760
|
1491763
|
|
Масса
|
[kg]
|
0,97
|
0,97
|
0,97
|
0,97
|
0,97
|
|
Потребляемая мощность, номинальная/макс.
|
[A]
|
0.19/0.38
|
0.19/0.38
|
0.19/0.38
|
0.19/0.38
|
0.19/0.38
|
|
Описание
|
|
EGK 50-PN-M-B
|
EGK 50-EI-M-B
|
EGK 50-EC-M-B
|
EGK 50-IL-M-B
|
EGK 50-MB-M-B
|
|
Идент. №
|
|
1491776
|
1491780
|
1491784
|
1491771
|
1491774
|
| Варианты исполнения и их характеристики |
|
Ход на губку
|
[mm]
|
51,5
|
51,5
|
51,5
|
51,5
|
51,5
|
|
Мин./макс. усилие захвата
|
[N]
|
150/300
|
150/300
|
150/300
|
150/300
|
150/300
|
|
Мин./макс. поддержание усилия захвата
|
[%]
|
75/90
|
75/90
|
75/90
|
75/90
|
75/90
|
|
Макс. допустимая длина пальца
|
[mm]
|
130
|
130
|
130
|
130
|
130
|
|
Макс. допустимая масса на палец
|
[kg]
|
0,5
|
0,5
|
0,5
|
0,5
|
0,5
|
|
Точность позиционирования
|
[mm]
|
±0.3
|
±0.3
|
±0.3
|
±0.3
|
±0.3
|
|
Повторяемость (захват)
|
[mm]
|
0,03
|
0,03
|
0,03
|
0,03
|
0,03
|
|
Повторяемость (позиционирование, однонаправленное)
|
[mm]
|
0,1
|
0,1
|
0,1
|
0,1
|
0,1
|
|
Повторяемость (позиционирование, двунаправленное)
|
[mm]
|
0,2
|
0,2
|
0,2
|
0,2
|
0,2
|
|
Время закрытия/открытия (позиционирование, ход 50 %)
|
[s]
|
0.54/0.54
|
0.54/0.54
|
0.54/0.54
|
0.54/0.54
|
0.54/0.54
|
|
Макс. скорость (позиционирования)
|
[mm/s]
|
130
|
130
|
130
|
130
|
130
|
|
Макс. ускорение
|
[mm/s²]
|
1000
|
1000
|
1000
|
1000
|
1000
|
|
Масса
|
[kg]
|
1,63
|
1,63
|
1,63
|
1,63
|
1,63
|
|
Мин./макс. температура окружающей среды
|
[°C]
|
5/55
|
5/55
|
5/55
|
5/55
|
5/55
|
|
Класс защиты IP, электроника
|
|
67
|
67
|
67
|
67
|
67
|
|
Класс защиты IP, направляющая / базовый кулачок
|
|
20
|
20
|
20
|
20
|
20
|
|
Класс чистоты помещения ISO 14644-1:2015
|
|
5
|
5
|
5
|
5
|
5
|
| Электрические характеристики |
|
Номинальное напряжение
|
[V]
|
24
|
24
|
24
|
24
|
24
|
|
Интерфейс обмена данными
|
|
PROFINET
|
EtherNet/IP
|
EtherCAT
|
IO-Link
|
Modbus RTU
|
|
Потребляемая мощность, номинальная/макс.
|
[A]
|
0.35/0.96
|
0.35/0.96
|
0.35/0.96
|
0.35/0.96
|
0.35/0.96
|
|
Потребление тока логической схемой, номинальное/макс.
|
[A]
|
0.16/0.2
|
0.16/0.2
|
0.16/0.2
|
0.16/0.2
|
0.16/0.2
|
| Варианты исполнения и их характеристики |
|
Исполнение без поддержания захватного усилия
|
|
1491777
|
1491781
|
1491785
|
1491772
|
1491775
|
|
Масса
|
[kg]
|
1,59
|
1,59
|
1,59
|
1,59
|
1,59
|
|
Потребляемая мощность, номинальная/макс.
|
[A]
|
0.22/0.82
|
0.22/0.82
|
0.22/0.82
|
0.22/0.82
|
0.22/0.82
|