Статьи о коллаборативных роботах (коботах)

Ав­то­ма­ти­за­ция и ро­бо­ти­за­ция – два раз­ных по­ня­тия, од­на­ко из-за тес­ной свя­зи их до­воль­но слож­но раз­де­лить. Рас­ста­вим все точ­ки над i. Каж­дое пред­при­я­тие ра­но или позд­но до­хо­дит в раз­ви­тии до та­кой точ­ки, ко­г­да без ав­то­ма­ти­за­ции про­цес­сов – ни­ку­да. Вы­пол­нять все эта­пы про­из­вод­ства вруч­ную – за­да­ча не­бла­го­дар­ная и не­кон­ку­рен­то­спо­соб­ная.

В от­ли­чие от лю­дей у ро­бо­тов нет глаз и моз­га. Для по­лу­че­ния ви­зу­аль­ной ин­фор­ма­ции им тре­бу­ют­ся ка­ме­ры и спе­ци­аль­ное про­грамм­ное обес­пе­че­ние. Это и на­зы­ва­ет­ся си­сте­мой тех­ни­че­ско­го зре­ния. Выс­шая ста­дия «эво­лю­ции» ро­бо­та – это на­ли­чие ис­кус­ствен­но­го ин­тел­лек­та.

Ес­ли вы за­ду­ма­лись об ав­то­ма­ти­за­ции про­из­вод­ства, но не зна­е­те, с че­го на­чать, дан­ная ста­тья по­мо­жет вам сде­лать пер­вые ша­ги на­встре­чу ор­га­ни­за­ции эф­фек­тив­но­го про­из­вод­ства. Ав­то­ма­ти­за­ция биз­не­са со­кра­ща­ет ко­ли­че­ство ру­тин­ных про­цес­сов, ло­жа­щих­ся на со­труд­ни­ков, да­вая им воз­мож­ность за­нять­ся бо­лее по­лез­ной ра­бо­той с це­лью раз­ви­тия про­из­вод­ства и на­ра­щи­ва­ния про­дук­тив­но­сти всех биз­нес-за­дач.

На­пол­не­ние форм и по­сле­ду­ю­щие ма­ни­пу­ля­ции с ли­тье­вы­ми де­та­ля­ми тре­бу­ют вы­со­кой по­вто­ря­е­мо­сти и точ­но­го по­зи­ци­о­ни­ро­ва­ния. Имен­но для этих за­дач иде­аль­но под­хо­дят ро­бо­ты для ли­тья. Ко­бо­ты TM Robot для ли­тья под дав­ле­ни­ем спо­соб­ны вы­пол­нять мно­же­ство опе­ра­ций.

По­чти на лю­бом про­из­вод­стве встре­ча­ют­ся сбо­роч­ные про­цес­сы. При этом их до­ля до­воль­но ве­ли­ка и в не­ко­то­рых сфе­рах про­из­вод­ства до­хо­дит до 70% от об­ще­го объе­ма тех­но­ло­ги­че­ских опе­ра­ций. Вы­со­ка в част­но­сти пер­спек­ти­ва ис­поль­зо­ва­ния ро­бо­тов в за­вин­чи­ва­ю­щих опе­ра­ци­ях при сбор­ке — пред­ва­ри­тель­ной уста­нов­ки кре­пе­жа в от­вер­сти­ях, на­жив­ле­ния, за­кру­чи­ва­ния вин­тов, за­тяж­ки.

Па­яль­ные ро­бо­ты пред­на­зна­че­ны для мон­та­жа элек­трон­ных ком­по­нен­тов на пе­чат­ные пла­ты. Кол­ла­бо­ра­тив­ный ма­ни­пу­ля­тор TM Robot мо­жет пе­ре­ме­щать па­яль­ный ин­стру­мент сра­зу по трем осям. Ис­поль­зо­ва­ние ко­бо­та для пайки пе­чат­ных плат поз­во­ля­ет све­сти к ми­ни­му­му вли­я­ние че­ло­ве­че­ско­го фак­то­ра на про­цес­сы сбор­ки элек­тро­ни­ки и по­вы­сить ка­че­ство про­из­во­ди­мых то­ва­ров.

Кол­ла­бо­ра­тив­ные ро­бо­ты ста­ли на­столько по­пу­ляр­ны, что мно­гие про­из­во­ди­те­ли про­мыш­лен­ных ро­бо­тов ре­ши­ли за­кре­пить­ся в но­вой ни­ше. Они со­з­да­ют мо­де­ли ро­бо­тов, ко­то­рые мож­но ис­поль­зо­вать без за­щит­ных ограж­де­ний. Од­на­ко да­ле­ко не все ма­ни­пу­ля­то­ры об­ла­да­ют пре­иму­ще­ства­ми ко­бо­тов.

Бу­ду­щее уже на­сту­пи­ло. Ком­па­ния Techman со­з­да­ла це­лую се­рию кол­ла­бо­ра­тив­ных ро­бо­тов в ком­плек­та­ции «всё вклю­че­но». Те­перь вам не при­дет­ся ду­мать, как же са­мо­сто­я­тель­но внед­рить эти слож­ные ви­зу­аль­ные ком­по­нен­ты, ис­кать сов­ме­сти­мый за­хват и на­ни­мать тех­ни­че­ско­го спе­ци­а­ли­ста для об­слу­жи­ва­ния ма­ни­пу­ля­то­ра.

За­хват­ное устройство – это свое­об­раз­ная «ру­ка» для кол­ла­бо­ра­тив­но­го ро­бо­та. Она не­об­хо­ди­ма при вы­пол­не­нии опе­ра­ций по упа­ков­ке, пал­ле­ти­ро­ва­нию, сор­ти­ров­ке, сбор­ке и т.п. С по­мо­щью за­хва­та ко­бот мо­жет удер­жи­вать и пе­ре­ме­щать пред­ме­ты во вре­мя ра­бо­ты.

Как сде­лать ра­бо­ту че­ло­ве­ка ря­дом с ро­бо­том без­опас­ной? Уже не­сколько де­ся­ти­ле­тий про­мыш­лен­ные ро­бо­ты за­ме­ня­ют лю­дей, вы­пол­няя опас­ные, гряз­ные и по­вто­ря­ю­щи­е­ся опе­ра­ции. Гро­мозд­кие ма­ши­ны при­ме­ня­ют, на­при­мер, для уклад­ки про­дук­ции на под­до­ны, по­крас­ки, свар­ки, за­груз­ки стан­ков. Ав­то­ма­ти­за­ция не только об­лег­ча­ет ра­бо­ту пер­со­на­ла, но и уве­ли­чи­ва­ет до­хо­ды на пред­при­я­тии.

Си­сте­ма ав­то­ма­ти­за­ции кон­вейе­ра с по­мо­щью ро­бо­тов ста­но­вит­ся всё бо­лее по­пу­ляр­ной. Она по­вы­ша­ет ско­рость вы­пол­не­ния опе­ра­ций, обес­пе­чи­ва­ет не­пре­рыв­ную ра­бо­ту, а так­же ис­клю­ча­ет по­яв­ле­ние бра­ка вы­пус­ка­е­мой про­дук­ции. Мно­гие оши­боч­но счи­та­ют, что ро­бо­ти­зи­ро­ван­ный кон­вейер не­об­хо­дим только на круп­ном про­из­вод­стве. Внед­ре­ние кол­ла­бо­ра­тив­ных ро­бо­тов эф­фек­тив­но для лю­бо­го про­из­вод­ства.

Бук­валь­но не­сколько дви­же­ний ма­ни­пу­ля­то­ром и кли­ков на план­ше­те, и кол­ла­бо­ра­тив­ный ро­бот для скле­и­ва­ния Techman на­но­сит клей по за­дан­ной тра­ек­то­рии с не­из­мен­ным ка­че­ством. Ав­то­ма­ти­за­ция про­цес­са руч­но­го скле­и­ва­ния не только из­ба­вит со­труд­ни­ков от дли­тель­но­го мо­но­тон­но­го тру­да, но и по­вы­сит ка­че­ство вы­пус­ка­е­мых из­де­лий.

Идея за­ме­нить низ­ко­ква­ли­фи­ци­ро­ван­ный труд склад­ско­го пер­со­на­ла ро­бо­ти­за­ци­ей ни од­но де­ся­ти­ле­тие ви­та­ла в воз­ду­хе. Од­на­ко во­пло­тить её смог­ли не так дав­но. Ни­же пред­став­ле­но от­лич­ное ре­ше­ние от Techman Robot для скла­да, ко­то­рое по­вы­сит опе­ра­ци­он­ную эф­фек­тив­ность и убе­рет рис­ки, свя­зан­ные с че­ло­ве­че­ским фак­то­ром, на пред­при­я­тии.

Не хо­ти­те за­ви­сеть от че­ло­ве­че­ско­го фак­то­ра на про­из­вод­стве? Уста­ли от ко­ли­че­ства бра­ко­ван­ной про­дук­ции на фи­наль­ной ста­дии? Го­то­вы сэко­но­мить бюд­жет и уве­ли­чить про­из­во­ди­тель­ность биз­не­са? То­г­да вам про­сто не­об­хо­дим кол­ла­бо­ра­тив­ный ро­бот. Ма­ши­ны мо­гут вы­пол­нять ра­бо­ту по упа­ков­ке про­дук­ции не оста­нав­ли­ва­ясь. 24 ча­са в сут­ки, без вы­ход­ных, празд­ни­ков, пе­ре­рывов на обед.

Се­го­дня на лю­бом про­из­вод­стве опе­ра­ци­ям фа­сов­ке и упа­ков­ке уде­ля­ет­ся осо­бое вни­ма­ние. Де­ло в том, что по­ку­па­тель оце­ни­ва­ет то­вар це­ли­ком, вме­сте с упа­ков­кой. Да­же при хо­ро­шей ор­га­ни­за­ции тру­да, руч­ная уклад­ка ока­зы­ва­ет­ся не­эф­фек­тив­ной с точ­ки зре­ния ка­че­ства упа­ков­ки, а так­же затрат вре­ме­ни и де­нег, а ино­г­да и са­ни­тар­ных норм.